[发明专利]一种擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括具有电源驱动的机器主体（1）、用于与玻璃窗吸附的吸盘（2）、用于驱动擦窗机器人移动以及转动的两个驱动结构（3）以及用于清洁玻璃窗的清洁装置（4），所述吸盘（2）、驱动结构（3）以及清洁装置（4）均安装于机器主体（1）上；所述机器主体（1）上设有用于带动机器主体（1）转动的转动轴，所述吸盘（2）、两个驱动机构（3）与转动轴连接，所述清洁装置（4）通过卡接可转动结构（5）与机器主体（1）固定连接，所述清洁装置（4）为可360度转动结构，使得当擦窗机器人转弯时，机器主体（1）带动吸盘（2）以及两个驱动机构（3）作转动而清洁装置（4）不动。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘（2）安装于机器主体（1）内且部分伸出底端。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述驱动结构（3）的数目为两个且分布于吸盘（2）的两侧且部分伸出机器主体（1）底端。

4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘（2）与两个驱动结构（3）通过连接结构连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机器主体（1）的顶部设有便于取拿的手持部（11）。

6.根据权利要求5述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁装置（4）的数目为两个或多个。

7.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁装置（4）安装于机器主体（1）两外侧。