[发明专利]一种辅臂伸缩升降机械手

摘要

本发明公开了一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱、横梁和链条，所述立柱底部转动安装在一个旋转底座上并由旋转电机驱动，所述横梁两端部分别安装滑轮，其中一个滑轮由升降电机驱动，横梁一端与立柱上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒，所述伸缩套筒内有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接夹盘，所述链条横跨横梁两端部的滑轮，一端向下与伸缩杆顶部连接，另一端下方吊配重块。本发明有益效果：将砖块夹紧提升之后，通过单臂旋转，将其转换到另一个位置，实现两点之间分层堆放；链条一端部吊配重，另一端与夹盘连接，可以有效保持整个设备的平衡；自动化操作，效率高，节省大量人力成本，操作人员安全性得到保证。

主权项

一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于：包括立柱（3）、横梁（6）和链条（5‑1），所述立柱（3）底部转动安装在一个旋转底座（1）上并由旋转电机（2）驱动，所述横梁（6）两端部上方分别安装一个滑轮（5），其中一个滑轮（5）由升降电机（4）驱动，横梁（6）一端与立柱（3）上端垂直固定连接，另一端下方垂直固定连接伸缩套筒（8），所述伸缩套筒（8）内有伸缩杆（9），伸缩杆（9）下端固定连接夹盘（10），所述链条（5‑1）横跨横梁（6）两端部的滑轮（5），一端向下延伸并与伸缩杆（9）顶部连接，另一端向下延伸并在端部吊配重块（5‑2）。