[发明专利]一种辅臂伸缩升降机械手

权利要求书

1.一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于：包括立柱（3）、横梁（6）和链条（5-1），所述立柱（3）底部转动安装在一个旋转底座（1）上并由旋转电机（2）驱动，所述横梁（6）两端部上方分别安装一个滑轮（5），其中一个滑轮（5）由升降电机（4）驱动，横梁（6）一端与立柱（3）上端垂直固定连接，另一端下方垂直固定连接伸缩套筒（8），所述伸缩套筒（8）内有伸缩杆（9），伸缩杆（9）下端固定连接夹盘（10），所述链条（5-1）横跨横梁（6）两端部的滑轮（5），一端向下延伸并与伸缩杆（9）顶部连接，另一端向下延伸并在端部吊配重块（5-2）。

2.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于：所述升降电机（4）驱动设置在横梁（6）与立柱（3）固定连接的端部上的滑轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于：所述立柱（3）与横梁（6）之间还设置一根倾斜的加强梁。

4.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于：所述立柱（3）、横梁（6）、伸缩套筒（8）以及夹盘（10）上均设置线路管（7）。

5.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于：所述旋转电机（2）与立柱（3）底部之间通过齿轮传动减速机实现齿轮传动。