[发明专利]一种辅臂伸缩升降机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种辅臂伸缩升降机械手，属于机电设备技术领域。

背景技术

目前，建筑砖块的搬运转移多数时候还是依靠人力来完成，如：建筑砖块要人工搬运转移到养护场地，养护过后的建筑砖块要人工码垛，销售使用的建筑砖块也要人工搬运上车。

在科技越来越普及的今天，企业在生产过程中对生产效率和设备自动化程度的要求越来越高。因此，人力搬运转移砖块的这种方式所具有的不足之处越来越凸显出来：

1、劳动强度大，劳动效率低；

2、人力成本高；

3、安全性低。

因此，很多做砖的企业都在努力改进砖块转移的方式并设计一些用于码砖、搬砖的机械，以克服人工搬运的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种辅臂伸缩升降机械手，自动化程度高，工作效率高。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱、横梁和链条，所述立柱底部转动安装在一个旋转底座上并由旋转电机驱动，所述横梁两端部分别安装滑轮，其中一个滑轮由升降电机驱动，横梁一端与立柱上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒，所述伸缩套筒内有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接夹盘，所述链条横跨横梁两端部的滑轮，一端向下与伸缩杆顶部连接，另一端下方吊配重块。

作为优选，所述升降电机驱动设置在横梁与立柱固定连接的端部上的滑轮。

作为优选，所述立柱与横梁之间还倾斜设置一根加强梁。

作为优选，所述立柱、横梁、伸缩套筒以及夹盘上均设置线路管。

作为优选，所述旋转电机与立柱底部之间通过齿轮传动减速机实现齿轮传动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、将砖块夹紧提升之后，通过单臂旋转，将其转换到另一个位置，实现两点之间分层堆放；

2、链条一端部吊配重，另一端与夹盘连接，可以有效保持整个设备的平衡；

3、可以通过程序来对升降电机和旋转电机进行控制；

4、实现自动化操作，搬运效率高，节省了大量的人力成本，操作人员的安全性也得到了保证。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1的主视图。

图中标记：1为旋转底座，2为旋转电机，3为立柱，4为升降电机，5为滑轮，5-1为链条，5-2为配重块，6为横梁，7为线路管，8为伸缩套筒，9为伸缩杆，10为夹盘。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

实施例1：

如图1、2所示，一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱3、横梁6和链条5-1，所述立柱3底部转动安装在一个旋转底座1上并由旋转电机2驱动，所述横梁6两端部分别安装滑轮5，其中一个滑轮5由升降电机4驱动，横梁6一端与立柱3上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒8，所述伸缩套筒8内有伸缩杆9，伸缩杆9下端固定连接夹盘10，所述链条5-1横跨横梁6两端部的滑轮5，一端向下与伸缩杆9顶部连接，另一端下方吊配重块5-2。

所述升降电机4驱动设置在横梁6与立柱3固定连接的端部上的滑轮5。

所述立柱3、横梁6、伸缩套筒8以及夹盘10上均设置线路管7。

实施例2：

如图1、2所示，一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱3、横梁6和链条5-1，所述立柱3底部转动安装在一个旋转底座1上并由旋转电机2驱动，所述横梁6两端部分别安装滑轮5，其中一个滑轮5由升降电机4驱动，横梁6一端与立柱3上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒8，所述伸缩套筒8内有伸缩杆9，伸缩杆9下端固定连接夹盘10，所述链条5-1横跨横梁6两端部的滑轮5，一端向下与伸缩杆9顶部连接，另一端下方吊配重块5-2。

所述升降电机4驱动设置在横梁6与立柱3固定连接的端部上的滑轮5。

所述立柱3与横梁6之间还倾斜设置一根加强梁。

所述立柱3、横梁6、伸缩套筒8以及夹盘10上均设置线路管7。

所述旋转电机2与立柱3底部之间通过齿轮传动减速机实现齿轮传动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。