[发明专利]用于自主服务机器人的信号处理装置有效
| 申请号： | 201510363065.7 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN105320032B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | S·芬查姆;T·伊格林;E·哈林 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自主服务机器人(10)、尤其用于自主割草机的信号处理装置，其具有至少一个信号检测单元(12)，所述至少一个信号检测单元设置用于检测至少一个数字接收信号(14)；并且具有至少一个计算单元(16)，所述至少一个计算单元设置用于处理所述至少一个数字接收信号(14)。在此提出，所述至少一个计算单元(16)包括至少一个数字相位调节回路(18)，所述至少一个数字相位调节回路设置用于使至少一个测试信号(20)与所述至少一个数字接收信号(14)相位耦合。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 服务 机器人 信号 处理 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主服务机器人(10)的信号处理装置，所述信号处理装置具有至少一个信号检测单元(12)并且具有至少一个计算单元(16)，所述至少一个信号检测单元设置用于检测至少一个数字接收信号(14)，所述至少一个计算单元设置用于处理所述至少一个数字接收信号(14)，其特征在于，所述至少一个计算单元(16)包括至少一个数字相位调节回路(18)，所述至少一个数字相位调节回路设置用于使至少一个测试信号(20)与所述至少一个数字接收信号(14)相位耦合。
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