[发明专利]用于自主服务机器人的信号处理装置有效
| 申请号： | 201510363065.7 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN105320032B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | S·芬查姆;T·伊格林;E·哈林 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自主 服务 机器人 信号 处理 装置 | ||
1.一种用于自主服务机器人(10)的信号处理装置，所述信号处理装置具有至少一个信号检测单元(12)并且具有至少一个计算单元(16)，所述至少一个信号检测单元设置用于检测至少一个数字接收信号(14)，所述至少一个计算单元设置用于处理所述至少一个数字接收信号(14)，其特征在于，所述至少一个计算单元(16)包括至少一个数字相位调节回路(18)，所述至少一个数字相位调节回路设置用于使至少一个测试信号(20)与所述至少一个数字接收信号(14)相位耦合。
2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述至少一个计算单元(16)设置成，根据所述数字接收信号(14)的信号边沿时刻(24)来调节所述数字接收信号(14)的检测时刻(22)。
3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，所述计算单元(16)设置成，根据所述数字接收信号(14)的信号边沿时刻(24)朝所述数字接收信号(14)的要检测的比特(28)的比特中心(26)的方向移位所述检测时刻(22)。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，所述计算单元(16)设置成，当所述信号边沿时刻(24)位于信号边沿参考时刻(30)之前时，向前拉所述检测时刻(22)。
5.根据权利要求2或3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，所述计算单元(16)设置成，当所述信号边沿时刻(24)位于信号边沿参考时刻(30)之后时，延迟所述检测时刻(22)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，所述至少一个计算单元(16)设置成，通过与所述至少一个测试信号(20)相关联来验证所述至少一个数字接收信号(14)。
7.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述信号处理装置用于自主割草机。
8.一种自主割草机，其具有根据以上权利要求中任一项所述的信号处理装置。
9.一种用于通过根据权利要求1至7中任一项所述的信号处理装置来分析处理至少一个数字接收信号(14)的方法，其特征在于，借助数字相位调节回路(18)将测试信号(20)的相位与所述至少一个数字接收信号(14)耦合。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述数字接收信号(14)的信号边沿时刻(24)来调节所述数字接收信号(14)的检测时刻(22)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述数字接收信号(14)的信号边沿时刻(24)通过比特长时间(32)的多于百分之一的时间移位来调节所述数字接收信号(14)的检测时刻(22)。
12.根据权利要求10或11中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述数字接收信号(14)的信号边沿时刻(24)朝所述数字接收信号(14)的要检测的比特(28)的比特中心(26)的方向移位所述检测时刻(22)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510363065.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：耐磨的压缩机活塞及其制备方法
- 下一篇：单元式全装配预制混凝土结构住宅体系
