[发明专利]一种墙面爬行装置

摘要

本发明利用吸盘使爬行装置能吸附于平面墙面。有两组吸盘用于装置在墙面爬行：这两组吸盘的支架通过轴和轴套连接，两支架可相对转动，当爬行装置吸附于墙面时，所述轴垂直墙面。同时两支架的轴和轴套又能在轴线方向相对移动，从而吸附于墙面的这两组吸盘可以分别从墙面抬起离开墙面或放下靠近墙面。在其中的一个吸盘支架中，又可视为两部分，称为架身和架腿，架身连接到另一组吸盘，架腿连接本组各吸盘，架身和架腿可在轴的垂直平面内相对移动。爬行装置接有放松的安全绳，保护其爬行，一旦爬行装置从墙面脱落，安全绳会立刻拉住整个爬行装置，而不至于掉落。

主权项

1.一种墙面爬行装置，包括吸盘、支架、轴和轴套，吸盘间通过支架相连接，组成吸盘组；该装置包括两个吸盘组，两个吸盘组同时或者交替吸附墙面，实现其在墙面爬行；该两个吸盘组中，一个吸盘组上包括所述的轴，另一个吸盘组包括所述的轴套，该两个吸盘组通过所述的轴和轴套相连接，轴套上有开口，轴所在的吸盘组中，轴和吸盘之间，有连接部分穿过该开口；轴和轴套能以该轴为转动轴相对转动，使得该装置运行过程中能转换方向；轴和轴套还能沿该轴的轴向相对运动，使得该装置运行过程中，两吸盘组能同时或者交替吸附墙面。