[发明专利]一种墙面爬行装置

权利要求书

1.一种墙面爬行装置，包括吸盘、支架、轴和轴套，吸盘间通过支架相连接，组成吸盘组；该装置包括两个吸盘组，两个吸盘组同时或者交替吸附墙面，实现其在墙面爬行；该两个吸盘组中，一个吸盘组上包括所述的轴，另一个吸盘组包括所述的轴套，该两个吸盘组通过所述的轴和轴套相连接，轴套上有开口，轴所在的吸盘组中，轴和吸盘之间，有连接部分穿过该开口；轴和轴套能以该轴为转动轴相对转动，使得该装置运行过程中能转换方向；轴和轴套还能沿该轴的轴向相对运动，使得该装置运行过程中，两吸盘组能同时或者交替吸附墙面。

2.基于权利要求1的墙面爬行装置，所述的轴套的套壁上有开口，轴所在的吸盘组中，轴和吸盘的连接部分穿过该开口，并且该连接部分能在开口内移动，从而不影响两吸盘组的相对旋转和轴向运动。

3.基于权利要求1的墙面爬行装置，该两个吸盘组可以在垂直于权利要求1所述轴的轴向旋转，实现当一吸盘组吸附墙面时，另一吸盘能通过该旋转调整该另一吸盘组和墙面间的夹角。

4.基于权利要求1到3任意一项权利要求的墙面爬行装置，该装置用于墙面清洗、货品运输、墙面维护或墙面检查。