[发明专利]一种车辆混合制动系统测试开发试验台

摘要

本发明提供了一种车辆混合制动系统测试开发试验台，包括工控机和dSPACE实时仿真系统、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块；dSPACE实时仿真系统主要包括处理器板、第一I/O接口板、第二I/O接口板、FIU故障模拟板和BOB信号测量板，所述快速控制原型与硬件在环实验切换模块包括第一切换开关、第二切换开关、信号调理板、MicroAutoBox原型控制器、RapidPro原型驱动器和产品/开发ECU。本发明可以进行集成多种功能的混合制动系统控制策略的研究和快速验证，为混合制动系统控制器的自主开发奠定了基础；并采用模块化设计，试验台的结构清晰，布置紧凑。

主权项

一种车辆混合制动系统测试开发试验台，其特征在于，包括实时平台、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块；所述实时平台包括工控机和dSPACE实时仿真系统Simulator Mid‑Size；所述dSPACE实时仿真系统Simulator Mid‑Size主要包括处理器板、第一I/O接口板、第二I/O接口板、FIU故障模拟板和BOB信号测量板，所述快速控制原型与硬件在环实验切换模块包括第一切换开关、第二切换开关、信号调理板、MicroAutoBox原型控制器、RapidPro原型驱动器和产品/开发ECU；所述工控机通过PCI总线与多系统连接板连接，所述多系统连接板分别通过所述PCI总线与所述dSPACE实时仿真系统Simulator Mid‑Size和所述快速控制原型与硬件在环实验切换模块中的MicroAutoBox原型控制器连接；所述处理器板与所述第一I/O接口板和所述第二I/O接口板采用PHS总线连接，所述第一I/O接口板通过所述FIU故障模拟板连接所述BOB信号测量板；所述BOB信号测量板连接所述第一切换开关的输入端，所述MicroAutoBox原型控制器连接所述RapidPro原型驱动器和信号调理板，所述第一切换开关的第一输出端连接所述信号调理板，所述第一切换开关的第二输出端连接所述产品/开发ECU，所述产品/开发ECU和所述RapidPro原型驱动器分别连接所述第二切换开关的第一输入端和所述第二切换开关的第二输入端，所述第二切换开关的输出端连接所述BOB信号测量板，所述BOB信号测量板通过所述FIU故障模拟板连接所述前轮EHB模块和后轮EMB模块，所述前轮EHB模块和后轮EMB模块连接所述第二I/O接口板。