[发明专利]一种车辆混合制动系统测试开发试验台

说明书

技术领域

本发明属于制动系统开发领域，具体涉及一种车辆混合制动系统测试开发试验台。

背景技术

安全、节能、环保是汽车工业发展的永恒主题。随着高速公路的发展和车速的提高以及车流密度的逐渐增大，汽车安全问题日益凸显。作为保证汽车安全的一个重要组成部分，制动系统一直以来就受到人们的关注。传统的液压制动系统发展至今，其技术已经非常成熟，性能的提升空间十分有限。同时随着人们对汽车安全性和舒适性要求的提高，ABS、ASR、ESP和ACC等控制系统融入制动系统，使制动系统的液压管路越来越复杂及安装在管路上的部件增多，这导致制动系统结构复杂、安装和维护困难及增加了制动液的泄漏隐患。线控制动系统作为一种全新的制动理念已逐渐进入人们的视野，线控制动系统以其无法比拟的优越性终将取代传统的制动系统已成为汽车行业的共识。线控制动系统主要包括电子液压制动系统(Electro-Hydraulic Brake,EHB)和电子机械制动系统(Electromechanical Brake,EMB)。线控制动系统与传统的制动系统相比具有响应迅速、制动力控制精确、制动过程平顺柔和、制动效率高、更易于与其它控制系统集成来提高汽车的制动性能和操纵稳定性等特点。

但是EHB仍然存在较复杂的液压制动管路和液压元器件，而EMB则完全摒弃了传统制动系统的真空助力器、液压元件和制动液，系统结构简单，易于布置，维护容易，系统中不存在制动液，可靠性增加，有利于环保，此外，EMB还便于集成电子驻车制动EPB的功能。目前，不少汽车零部件厂商和研究机构对EMB进行了一系列的研究并发表了相关专利，但是EMB一直未在量产车上推广使用，其根本原因在于EMB系统的可靠性尚有待考证，此外EMB系统所需的驱动功率较大，目前汽车上普遍使用的12V电源无法满足其使用要求。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种车辆混合制动系统测试开发试验台，该试验台采用模块化设计，试验台的结构清晰，布置紧凑。

本发明提供的一种车辆混合制动系统测试开发试验台包括实时平台、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块；所述实时平台包括工控机和dSPACE实时仿真系统Simulator Mid-Size；所述dSPACE实时仿真系统Simulator Mid-Size主要包括处理器板、第一I/O接口板、第二I/O接口板、FIU故障模拟板和BOB信号测量板，所述快速控制原型与硬件在环实验切换模块包括第一切换开关、第二切换开关、信号调理板、MicroAutoBox原型控制器、RapidPro原型驱动器和产品/开发ECU；

工控机通过PCI总线与多系统连接板连接，多系统连接板分别通过PCI总线与dSPACE实时仿真系统Simulator Mid-Size和快速控制原型与硬件在环实验切换模块中的MicroAutoBox原型控制器连接；所述处理器板与所述第一I/O接口板和所述第二I/O接口板采用PHS总线连接，所述第一I/O接口板通过所述FIU故障模拟板连接所述BOB信号测量板；所述BOB信号测量板连接所述第一切换开关的输入端，所述MicroAutoBox原型控制器连接所述RapidPro原型驱动器和信号调理板，第一切换开关的第一输出端连接信号调理板，第一切换开关的第二输出端连接产品/开发ECU，所述产品/开发ECU和所述RapidPro原型驱动器分别连接第二切换开关的第一输入端和第二切换开关的的第二输入端，所述第二切换开关的输出端连接BOB信号测量板，所述BOB信号测量板通过FIU故障模拟板连接所述前轮EHB模块和后轮EMB模块，所述前轮EHB模块和后轮EMB模块连接第二I/O接口板。

进一步的，所述前轮EHB模块包括制动踏板、双腔制动主缸、踏板位移传感器、储液罐、踏板感觉模拟器、液压控制单元HCU、前左轮制动器、前右轮制动器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；

所述液压控制单元HCU包括电机、液压泵、单向阀、高压蓄能器、溢流阀、蓄能器压力传感器、第一隔离阀、第二隔离阀、第一增压阀、第二增压阀、第一减压阀和第二减压阀；