[发明专利]一种车辆混合制动系统测试开发试验台

权利要求书

1.一种车辆混合制动系统测试开发试验台，其特征在于，包括实时平台、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块；所述实时平台包括工控机和dSPACE实时仿真系统Simulator Mid-Size；所述dSPACE实时仿真系统Simulator Mid-Size主要包括处理器板、第一I/O接口板、第二I/O接口板、FIU故障模拟板和BOB信号测量板，所述快速控制原型与硬件在环实验切换模块包括第一切换开关、第二切换开关、信号调理板、MicroAutoBox原型控制器、RapidPro原型驱动器和产品/开发ECU；

所述工控机通过PCI总线与多系统连接板连接，所述多系统连接板分别通过所述PCI总线与所述dSPACE实时仿真系统Simulator Mid-Size和所述快速控制原型与硬件在环实验切换模块中的MicroAutoBox原型控制器连接；所述处理器板与所述第一I/O接口板和所述第二I/O接口板采用PHS总线连接，所述第一I/O接口板通过所述FIU故障模拟板连接所述BOB信号测量板；所述BOB信号测量板连接所述第一切换开关的输入端，所述MicroAutoBox原型控制器连接所述RapidPro原型驱动器和信号调理板，所述第一切换开关的第一输出端连接所述信号调理板，所述第一切换开关的第二输出端连接所述产品/开发ECU，所述产品/开发ECU和所述RapidPro原型驱动器分别连接所述第二切换开关的第一输入端和所述第二切换开关的第二输入端，所述第二切换开关的输出端连接所述BOB信号测量板，所述BOB信号测量板通过所述FIU故障模拟板连接所述前轮EHB模块和后轮EMB模块，所述前轮EHB模块和后轮EMB模块连接所述第二I/O接口板。

2.如权利要求1所述的一种车辆混合制动系统测试开发试验台，其特征在于，所述前轮EHB模块包括制动踏板、双腔制动主缸、踏板位移传感器、储液罐、踏板感觉模拟器、液压控制单元HCU、前左轮制动器、前右轮制动器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；

所述液压控制单元HCU包括电机、液压泵、单向阀、高压蓄能器、溢流阀、蓄能器压力传感器、第一隔离阀、第二隔离阀、第一增压阀、第二增压阀、第一减压阀和第二减压阀；

所述储液罐的一路出液口与所述液压泵的进液口连接，另外两路出液口分别与所述双腔制动主缸的前后腔进液口连接。所述双腔制动主缸前腔出液口与所述第一隔离阀的进液口连接，所述双腔制动主缸的后腔出液口分两路分别与所述踏板感觉模拟器的进液口和所述第二隔离阀的进液口连接，所述液压控制单元HCU的两个出液口分别与所述前左轮制动器和所述前右轮制动器连接，所述第一压力传感器与所述前右轮制动器进液口连接，所述第二压力传感器与所述前左轮制动器进液口连接，所述第三压力传感器与所述双腔制动主缸前腔出液口连接，所述第四压力传感器与所述双腔制动主缸后腔出液口连接，所述踏板位移传感器安装在所述制动踏板处。

3.如权利要求2所述的一种车辆混合制动系统测试开发试验台，其特征在于，所述前轮EHB模块的工作过程分为以下几个阶段：

蓄能阶段，所述液压泵将所述储液罐里的液压油压入所述高压蓄能器，以保证连续制动时有足够的液压能。当所述蓄能器压力传感器测得所述高压蓄能器的液压力达到设定值时多余的液压油便通过所述溢流阀回到所述储液罐；

增压阶段，所述液压控制单元HCU接收到制动信号后，所述液压控制单元HCU向电磁阀发出控制信号，所述第一增压阀和第二增压阀开启，所述液压控制单元HCU中其他的电磁阀关闭，所述高压蓄能器中的高压制动液经进液阀流入所述前左轮制动器和前右轮制动器中的左、右制动轮缸产生制动；

减压阶段，当需要减小制动器的制动压力时，所述第一增压阀和第二增压阀关闭，所述第一减压阀和第二减压阀开启，所述左、右制动器轮缸中的制动液经所述第一减压阀和第二减压阀回到所述储液罐，使轮缸中的液压力减小；

保压阶段，当控制单元决策出需要保持制动压力时，所述第一增压阀和第二增压阀和第一减压阀和第二减压阀均保持关闭状态，轮缸中的制动液处于封闭的环境中压力保持恒定；

失效保护阶段，当电子系统完全失效时，由于所述第一隔离阀和第二隔离阀是常开阀，在断电时将保持开启状态，而其他电磁阀均为关闭状态，此时所述双腔制动主缸中的制动液将经所述第一隔离阀和第二隔离阀进入所述左、右制动轮缸。

4.如权利要求1所述的一种车辆混合制动系统测试开发试验台，其特征在于，所述后轮EMB模块包括后左轮驱动电机、后右轮驱动电机、后左轮行星齿轮减速机构、后右轮行星齿轮减速机构、后左轮滚珠丝杠副、后右轮滚珠丝杠副、后左轮压力传感器、后右轮压力传感器、后左轮制动钳体、后右轮制动钳体、后左轮制动盘和后右轮制动盘；

所述后左轮驱动电机通过所述后左轮行星齿轮减速机构连接所述后左轮滚珠丝杠副，所述后左轮滚珠丝杠副通过所述后左轮压力传感器连接后所述后左轮制动钳体，所述后左轮制动钳体连接后左轮制动盘；所述后右轮驱动电机通过所述后右轮行星齿轮减速机构连接所述后右轮滚珠丝杠副，所述后右轮滚珠丝杠副通过所述后右轮压力传感器连接后所述后右轮制动钳体，所述后右轮制动钳体连接后右轮制动盘；

所述后左轮驱动电机在驱动信号的作用下工作，经所述后左轮行星齿轮减速机构减速增矩，转矩由所述后左轮行星齿轮减速机构的输出轴传递给所述后左轮滚珠丝杠副，所述后左轮滚珠丝杠副将旋转运动转化为轴向平动，经所述后左轮压力传感器推动所述后左轮制动钳体来夹紧所述后左轮制动盘来产生制动效果；

所述后右轮驱动电机在驱动信号的作用下工作，经所述后右轮驱动电机在驱动信号的作用下工作，经所述后右轮行星齿轮减速机构减速增矩，转矩由所述后右轮行星齿轮减速机构的输出轴传递给所述后右轮滚珠丝杠副，所述后右轮滚珠丝杠副将旋转运动转化为轴向平动，经所述后右轮压力传感器推动所述后右轮制动钳体来夹紧所述后右轮制动盘来产生制动效果。