[发明专利]一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置

摘要

本发明公开了一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置，其中所述装置包括外罩组件，镶嵌在外罩组件上的工作面板组件，以及用于支撑所述装置的底板组件；在所述底板组件的右边设置有运架机构第一运架机构和第二运架机构，所述第一运架机构与第二运架机构相连，所述第二运架机构还连接有一退架机构，在所述底板组件左边设置有一用于控制试管架自动加载回收的控制组件，在所述底板组件前方还设置有一进架机构。本发明所述装置集自动加载和回收两项功能于一身，能够实现一次装载大量样本，实现自动作业，减少人工操作量，并降低了装置的装配和运输成本。

主权项

一种单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述装置包括外罩组件，镶嵌在外罩组件上的工作面板组件，所述工作面板组件用于检测是否有试管架并控制试管架的位置；还包括用于支撑所述装置的底板组件；在所述底板组件的一侧设置有一用于将预存区域中的试管架运送至试管架运输区域的进架机构；所述进架机构的一端设置有一用于控制试管架自动加载回收的控制组件，所述进架机构的另一端连接有一运架机构，所述运架机构用于将试管架运输区域中的试管架运送至检测设备进行；所述运架机构包括第一运架机构和第二运架机构，所述第一运架机构与第二运架机构首尾相连；所述第二运架机构还连接有一退架机构，所述退架机构用于将试管架运输区域中检测完的试管架运送到回收区域；所述第一运架机构包括拨叉架，以及设置在拨叉架上的支柱、第二步进电机、第二拨叉和用于带动第二拨叉进行运动的第二同步带、第二槽型光耦，还包括固定在支柱上的第二工作面板和固定在第二工作面板上的第二反射光耦；所述第一运架机构设置在所述装置的一端并向外凸出的结构上；其中，当试管架运送至试管架运输区域中将所述第二反射光耦遮挡的位置时，第二步进电机通过一第二同步带带动第二拨叉进行前后运动；运动完成后，所述第二步进电机进行复位，带动第二拨叉运动至所述第二槽型光耦中间时复位完成；所述第二运架机构包括第一支撑板和第二支撑板，用于连接固定第一支撑板和第二支撑板的连接块，位于所述连接块上方的第三步进电机和第三同步带，设置在所述第三同步带下的同步带托板，以及用于固定同步带托板的定位销；还包括设置所述第二支撑板上的第三反射光耦和第三对射光耦；其中，当试管架运送至所述第三同步带上并遮挡住所述第三反射光耦时，所述第三步进电机带动所述第三同步带进行运动，使试管架进行前后运动；所述第三反射光耦和第三对射光耦控制试管架的位置，实现试管架的加载和回收。