[发明专利]一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置

权利要求书

1.一种单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述装置包括外罩组件，镶嵌在外罩组件上的工作面板组件，所述工作面板组件用于检测是否有试管架并控制试管架的位置；还包括用于支撑所述装置的底板组件；

在所述底板组件的一侧设置有一用于将预存区域中的试管架运送至试管架运输区域的进架机构；

所述进架机构的一端设置有一用于控制试管架自动加载回收的控制组件，所述进架机构的另一端连接有一运架机构，所述运架机构用于将试管架运输区域中的试管架运送至检测设备进行；

所述运架机构包括第一运架机构和第二运架机构，所述第一运架机构与第二运架机构首尾相连；

所述第二运架机构还连接有一退架机构，所述退架机构用于将试管架运输区域中检测完的试管架运送到回收区域；

所述第一运架机构包括拨叉架，以及设置在拨叉架上的支柱、第二步进电机、第二拨叉和用于带动第二拨叉进行运动的第二同步带、第二槽型光耦，还包括固定在支柱上的第二工作面板和固定在第二工作面板上的第二反射光耦；

所述第一运架机构设置在所述装置的一端并向外凸出的结构上；

其中，当试管架运送至试管架运输区域中将所述第二反射光耦遮挡的位置时，第二步进电机通过一第二同步带带动第二拨叉进行前后运动；运动完成后，所述第二步进电机进行复位，带动第二拨叉运动至所述第二槽型光耦中间时复位完成；

所述第二运架机构包括第一支撑板和第二支撑板，用于连接固定第一支撑板和第二支撑板的连接块，位于所述连接块上方的第三步进电机和第三同步带，设置在所述第三同步带下的同步带托板，以及用于固定同步带托板的定位销；还包括设置所述第二支撑板上的第三反射光耦和第三对射光耦；

其中，当试管架运送至所述第三同步带上并遮挡住所述第三反射光耦时，所述第三步进电机带动所述第三同步带进行运动，使试管架进行前后运动；

所述第三反射光耦和第三对射光耦控制试管架的位置，实现试管架的加载和回收。

2.根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述进架机构包括支撑板，设置在支撑板一端上的第一步进电机和微动开关，所述第一步进电机连接一第一同步带和直线导轨，所述第一同步带位于所述直线导轨上，在所述直线导轨上还滑动连接有一第一拨叉；

其中，所述第一步进电机通过所述第一同步带带动安装在所述直线导轨上的第一拨叉进行前后运动，将第一拨叉运送至指定位置后，所述第一步进电机进行复位，带动第一拨叉运动至微动开关位置时复位完成。

3.根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述退架机构包括固定架，设置在固定架上的直线电机、退架块和导向轴，设置在所述退架块上的光耦挡片和第三槽型光耦、和滑动连接于所述导向轴的滑动块；所述滑动块和退架块固定连接；

其中，所述直线电机带动滑动块沿导向轴进行前后运动，使放置在退架块上的试管架进行退架回收后，所述直线电机进行复位，当光耦挡片进入到所述第三槽型光耦中时复位完成。

4.根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述工作面板组件包括第一工作面板，以及设置在第一工作面板上的第一对射光耦和若干个第一反射光耦；

其中，所述第一对射光耦用于检测所述预存区域中是否有试管架；所述第一反射光耦用于检测回收区域试管架是否已满架，当全部第一反射光耦都被试管架所遮挡住时，则回收区域已满架。

5.根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述底板组件包括一底板，用于支撑底板的地脚，以及用于将地脚和底板进行固定的螺母；还包括设置在底板上用于固定工作面板组件的支柱和用于固定线束的线夹。

6.根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置，其特征在于，所述控制组件包括电路板和电路板支架，所述电路板通过螺钉与螺母的配合固定到电路板支架上。

7.一种根据权利要求1所述单通道试管架自动加载回收装置的单通道试管架自动加载回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过进架机构将预存区域中的试管架运送至试管架运输区域中的运架机构上；

B、所述运架机构将试管架运送至检测设备进行检测，并将检测完的试管架运回试管架运输区域中；

C、退架机构将试管架运输区域中检测完的试管架运送到回收区域中进行回收处理；

所述进架机构的一端设置有一用于控制试管架自动加载回收的控制组件，所述进架机构的另一端连接有一运架机构，所述运架机构用于将试管架运输区域中的试管架运送至检测设备进行；

所述运架机构包括第一运架机构和第二运架机构，所述第一运架机构与第二运架机构首尾相连；

所述第一运架机构设置在所述装置的一端并向外凸出的结构上；

所述第二运架机构还连接有一退架机构，所述退架机构用于将试管架运输区域中检测完的试管架运送到回收区域；

所述步骤B中，所述将检测完的试管架运回试管架运输区域中，是沿进架时的单一通道完成。