[发明专利]一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及医学体外诊断设备领域，尤其涉及一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置。

背景技术

体外诊断是指将样本从人体中取出后进行检测进而进行疾病等诊断的手法，其检测内容主要包含血液、体液、尿液、组织等几大类；一般采用无创或微创的方式进行取样，被大多数医生和病患所接受，对健康促进、早期诊断、个体化诊疗具有重大意义。

目前体外诊断设备辅助设备主要有两种方式：1）无辅助设备：仅通过检验设备自身装载少量样本，在大量样本需要检测情况下只能手动多次添加样本，无法供应高速检验设备的检验要求；2）分体辅助设备：即预存设备、回收设备分别置于检验设备的两侧，一次可装载大量样本，但其采集设备和回收设备等为分体结构，整个检验系统占用空间庞大，且在装配、运输过程中难度较大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种单通道试管架自动加载回收方法及其装置，旨在解决现有技术中无辅助设备时需进行低效率的手动加载样品或分体辅助设备占用空间大的问题。

本发明的技术方案如下：

一种单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述装置包括外罩组件，镶嵌在外罩组件上的工作面板组件，所述工作面板组件用于检测是否有试管架并控制试管架的位置；还包括用于支撑所述装置的底板组件；

在所述底板组件的一侧设置有一用于将预存区域中的试管架运送至试管架运输区域的进架机构；所述进架机构的一端设置有一用于控制试管架自动加载回收的控制组件，所述进架机构的另一端连接有一运架机构，所述运架机构用于将试管架运输区域中的试管架运送至检测设备进行；所述运架机构包括第一运架机构和第二运架机构，所述第一运架机构与第二运架机构首尾相连；所述第二运架机构还连接有一退架机构，所述退架机构用于将试管架运输区域中检测完的试管架运送到回收区域。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述进架机构包括支撑板，设置在支撑板一端上的第一步进电机和微动开关，所述第一步进电机连接一第一同步带和直线导轨，所述第一同步带位于所述直线导轨上，在所述直线导轨上还滑动连接有一第一拨叉；

其中，所述第一步进电机通过所述第一同步带带动安装在所述直线导轨上的第一拨叉进行前后运动，将第一拨叉运送至指定位置后，所述第一步进电机进行复位，带动第一拨叉运动至微动开关位置时复位完成。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述第一运架机构包括拨叉架，以及设置在拨叉架上的支柱、第二步进电机、第二拨叉和用于带动第二拨叉进行运动的第二同步带、第二槽型光耦，还包括固定在支柱上的第二工作面板和固定在第二工作面板上的第二反射光耦；

其中，当试管架运送至试管架运输区域中将所述第二反射光耦遮挡的位置时，第二步进电机通过一第二同步带带动第二拨叉进行前后运动；运动完成后，所述第二步进电机进行复位，带动第二拨叉运动至所述第二槽型光耦中间时复位完成。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述第二运架机构包括第一支撑板和第二支撑板，用于连接固定第一支撑板和第二支撑板的连接块，位于所述连接块上方的第三步进电机和第三同步带，设置在所述第三同步带下的同步带托板，以及用于固定同步带托板的定位销；还包括设置所述第二支撑板上的第三反射光耦和第三对射光耦；

其中，当试管架运送至所述第三同步带上并遮挡住所述第三反射光耦时，所述第三步进电机带动所述第三同步带进行运动，使试管架进行前后运动。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述退架机构包括固定架，设置在固定架上的直线电机、退架块和导向轴，设置在所述退架块上的光耦挡片和第三槽型光耦、和滑动连接于所述导向轴的滑动块；所述滑动块和退架块固定连接；

其中，所述直线电机带动滑动块沿导向轴进行前后运动，使放置在退架块上的试管架进行退架回收后，所述直线电机进行复位，当光耦挡片进入到所述第三槽型光耦中时复位完成。

所述单通道试管架自动加载回收装置，其中，所述工作面板组件包括第一工作面板，以及设置在第一工作面板上的第一对射光耦和若干个第一反射光耦；

其中，所述第一对射光耦用于检测所述预存区域中是否有试管架；所述第一反射光耦用于检测回收区域试管架是否已满架，当全部第一反射光耦都被试管架所遮挡住时，则回收区域已满架。