[发明专利]一种航天器舱门手电一体驱动装置

摘要

本发明公开了一种航天器舱门手电一体驱动装置，包括：外壳，设置于一舱门上；电机，设置在外壳内，电机的输出轴上连接有一蜗杆；涡轮，通过涡轮轴承连接在外壳内，并与蜗杆齿合；穿舱轴，通过穿舱轴轴承贯穿连接外壳的两侧；滑动杆，活动连接在两穿舱轴内，在穿舱轴的轴线上来回可移动；弹性件，设置在穿舱轴与滑动杆之间，用以保持滑动杆处于一中间位置；滑动齿轮，设置在滑动杆上；输出齿轮，通过输出齿轮轴承连接在外壳内，与穿舱轴齿合，用以传递输出舱门开启或关闭的动力；把手，通过键结构与键槽结构的配合，可拆卸连接穿舱轴，用以驱动穿舱轴转动。

主权项

一种航天器舱门手电一体驱动装置，其特征在于，包括：外壳，设置于一舱门上；电机，设置在所述外壳内，所述电机的输出轴上连接有一蜗杆；涡轮，通过涡轮轴承连接在所述外壳内，并与所述蜗杆齿合；穿舱轴，通过穿舱轴轴承贯穿连接所述外壳的两侧；滑动杆，活动连接在所述两穿舱轴内，在所述穿舱轴的轴线上来回可移动；弹性件，设置在所述穿舱轴与所述滑动杆之间，用以保持所述滑动杆处于一中间位置；滑动齿轮，设置在所述滑动杆上；输出齿轮，通过输出齿轮轴承连接在所述外壳内，与所述穿舱轴齿合，用以传递输出所述舱门开启或关闭的动力；把手，通过键结构与键槽结构的配合，可拆卸连接所述穿舱轴，用以驱动所述穿舱轴转动；其中，在所述把手插入所述穿舱轴的状态下，所述把手推动所述滑动杆对应同向移动，所述滑动齿轮与所述涡轮脱离齿合，所述输出齿轮通过所述把手来驱动；在所述把手未连接所述穿舱轴的状态下，所述滑动杆在所述弹性件的作用下保持在所述中间位置，所述滑动齿轮与所述涡轮齿合，所述输出轴通过所述电机来驱动。