[发明专利]一种航天器舱门手电一体驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及舱门驱动结构领域，特别涉及一种航天器舱门手电一体驱动装置。

背景技术

目前，公知的航天飞行器舱门驱动机构中，主要采用手动驱动的技术方案，航天员在失重情况下手动操作较费力。为了解决这一问题，诞生了一种采用手电一体驱动的技术方案，其中，手动和电动的切换是通过采用电磁离合器实现。然而，这种结构存在紧急情况下可靠性不足，电动驱动只能在舱内使用，舱外只能使用手动驱动的问题。同时，这种技术方案所采用的装置复杂，手动操作费力。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种航天器舱门手电一体驱动装置。本发明通过以下技术方案实现：

一种航天器舱门手电一体驱动装置，包括：

外壳，设置于一舱门上；

电机，设置在外壳内，电机的输出轴上连接有一蜗杆；

涡轮，通过涡轮轴承连接在外壳内，并与蜗杆齿合；

穿舱轴，通过穿舱轴轴承贯穿连接外壳的两侧；

滑动杆，活动连接在两穿舱轴内，在穿舱轴的轴线上来回可移动；

弹性件，设置在穿舱轴与滑动杆之间，用以保持滑动杆处于一中间位置；

滑动齿轮，设置在滑动杆上；

输出齿轮，通过输出齿轮轴承连接在外壳内，与穿舱轴齿合，用以传递输出舱门开启或关闭的动力；

把手，通过键结构与键槽结构的配合，可拆卸连接穿舱轴，用以驱动穿舱轴转动；

其中，在把手插入穿舱轴的状态下，把手推动滑动杆对应同向移动，滑动齿轮与涡轮脱离齿合，输出齿轮通过把手来驱动；在把手未连接穿舱轴的状态下，滑动杆在弹性件的作用下保持在中间位置，滑动齿轮与涡轮齿合，输出轴通过电机来驱动。

较佳的，还包括一中间齿轮，通过中间齿轮轴承连接在外壳上，中间齿轮齿合在穿舱轴与输出齿轮之间，动力经过中间齿轮的减速后传递至输出齿轮。

较佳的，还包括穿舱轴密封圈，设置于穿舱轴与外壳之间。

较佳的，还包括滑动杆密封圈，设置于滑动杆与穿舱轴之间。

较佳的，弹性件包括两复位弹簧：左复位弹簧以及右复位弹簧，分别连接在穿舱轴的中部与滑动杆的头部之间。

较佳的，外壳包括壳体与端盖，端盖可拆卸连接在壳体上。

本发明提供的航天器舱门手电一体驱动装置在舱内和舱外都可以实现手动与电动驱动舱门，结构简单、质量轻且可靠性高。

附图说明

图1是本发明在电动驱动模式下的结构示意图。

图2是本发明在舱外手动驱动模式下的结构示意图；

图中：1－舱外手柄、2－穿舱轴、3－滑动杆、4－左复位弹簧、5－穿舱轴轴承、6－滑动齿轮、7－中间齿轮轴承、8－壳体、9－输出齿轮轴承、10－输出齿轮、11－中间齿轮、12－端盖、13－右复位弹簧、14－舱内手柄、15－蜗轮轴承、16－电机、17－蜗杆、18－蜗轮、19－舱门、20－穿舱轴密封圈、21－滑动杆密封圈、31-键结构、32-键槽结构。

具体实施方式

以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。

参照图1和图2所示，本实施例的结构如下：