[发明专利]一种航天器舱门手电一体驱动装置

权利要求书

1.一种航天器舱门手电一体驱动装置，其特征在于，包括：

外壳，设置于一舱门上；

电机，设置在所述外壳内，所述电机的输出轴上连接有一蜗杆；

涡轮，通过涡轮轴承连接在所述外壳内，并与所述蜗杆齿合；

穿舱轴，通过穿舱轴轴承贯穿连接所述外壳的两侧；

滑动杆，活动连接在所述两穿舱轴内，在所述穿舱轴的轴线上来回可移动；

弹性件，设置在所述穿舱轴与所述滑动杆之间，用以保持所述滑动杆处于一中间位置；

滑动齿轮，设置在所述滑动杆上；

输出齿轮，通过输出齿轮轴承连接在所述外壳内，与所述穿舱轴齿合，用以传递输出所述舱门开启或关闭的动力；

把手，通过键结构与键槽结构的配合，可拆卸连接所述穿舱轴，用以驱动所述穿舱轴转动；

其中，在所述把手插入所述穿舱轴的状态下，所述把手推动所述滑动杆对应同向移动，所述滑动齿轮与所述涡轮脱离齿合，所述输出齿轮通过所述把手来驱动；在所述把手未连接所述穿舱轴的状态下，所述滑动杆在所述弹性件的作用下保持在所述中间位置，所述滑动齿轮与所述涡轮齿合，所述输出轴通过所述电机来驱动。

2.根据权利要求1所述的航天器舱门手电一体驱动装置，其特征在于，还包括一中间齿轮，通过中间齿轮轴承连接在所述外壳上，所述中间齿轮齿合在所述穿舱轴与所述输出齿轮之间，动力经过所述中间齿轮的减速后传递至所述输出齿轮。

3.根据权利要求1所述的航天器舱门手电一体驱动装置，其特征在于，还包括穿舱轴密封圈，设置于所述穿舱轴与所述外壳之间。

4.根据权利要求1所述的航天器舱门手电一体驱动装置，其特征在于，还包括滑动杆密封圈，设置于所述滑动杆与所述穿舱轴之间。

5.根据权利要求1所述的航天器舱门手电一体驱动装置，其特征在于，所述弹性件包括两复位弹簧：左复位弹簧以及右复位弹簧，分别连接在所述穿舱轴的中部与所述滑动杆的头部之间。

6.根据权利要求1所述的航天器舱门手电一体驱动装置，其特征在于，所述外壳包括壳体与端盖，所述端盖可拆卸连接在所述壳体上。