[发明专利]一种获取目标三维图像的方法及系统

摘要

本发明公开了一种获取目标三维图像的方法及系统。该方法包括：通过摄像机对目标进行图像采集，获取目标对应的原始图像，其中，当目标处于第一场景时，原始图像包括色彩信息，当目标处于第二场景时，原始图像包括色彩信息和红外信息；根据目标所处的场景对原始图像进行处理，获取目标对应的深度图像；对深度图像和原始图像中的色彩信息进行匹配，获取目标对应的三维图像。通过上述方式，由于对处于不同场景的目标采用不同的方式进行处理，从而能够准确地获取处于不同场景的目标的三维图像。

主权项

一种获取目标三维图像的方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像机对所述目标进行图像采集，获取所述目标对应的原始图像，其中，当所述目标处于第一场景时，所述原始图像包括色彩信息，当所述目标处于第二场景时，所述原始图像包括色彩信息和红外信息；根据所述目标所处的场景对所述原始图像进行处理，获取所述目标对应的深度图像；对所述深度图像和所述原始图像中的所述色彩信息进行匹配，获取所述目标对应的三维图像。