[发明专利]一种六自由度搬运机械手无效
| 申请号： | 201510303921.X | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104924302A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 周晓蓉;刘应军;唐伟力;阎凌云;黄宏星;陈定坤 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度搬运机械手，包括：水平旋转平台；第一机械臂，其一端铰接于所述水平旋转平台上，且所述第一机械臂与所述水平旋转平台之间铰接有第一驱动装置以驱动所述第一机械臂上下移动；垂直旋转平台，其铰接于所述第一机械臂的另一端，且所述垂直旋转平台与所述第一机械臂之间铰接有第二驱动装置以驱动所述垂直旋转平台上下移动；第二机械臂，其一端固定于所述垂直旋转平台上，另一端铰接有机械抓手；以及第三驱动装置，其与所述机械抓手连接以驱动所述机械抓手进行抓取。该机械手具有工作空间大、轨迹输出灵活、误差补偿方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种六自由度搬运机械手，其特征在于，包括：水平旋转平台；第一机械臂，其一端铰接于所述水平旋转平台上，且所述第一机械臂与所述水平旋转平台之间铰接有第一驱动装置以驱动所述第一机械臂上下移动；垂直旋转平台，其铰接于所述第一机械臂的另一端，且所述垂直旋转平台与所述第一机械臂之间铰接有第二驱动装置以驱动所述垂直旋转平台上下移动；第二机械臂，其一端固定于所述垂直旋转平台上，另一端铰接有机械抓手；以及第三驱动装置，其与所述机械抓手连接以驱动所述机械抓手进行抓取。
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