[发明专利]可控多连杆式挖掘机构

摘要

本发明公开了一种可控多连杆式挖掘机构，包括：机架；摆动机构，其包括：一端分别铰接于机架上的第一主动杆和第二主动杆，一端与第一主动杆的另一端铰接的大臂，一端与大臂的另一端铰接的第一连杆，以及一端与第二主动杆的另一端铰接的第二连杆，该第二连杆的另一端铰接于第一连杆的杆臂上；翻转挖掘机构，其包括：一端与第一连杆的另一端铰接的翻转杆，以及上部与翻转杆的另一端铰接的铲斗；以及举降机构，其包括：一端铰接于机架上的第三主动杆，以及一端铰接于第二连杆的杆臂上的举降杆，第三主动杆的另一端铰接于举降杆的杆臂上，举降杆的另一端与铲斗的下部铰接。该挖掘机构较灵活，能够避免液压元件精度高、漏油等缺点。

主权项

一种可控多连杆式挖掘机构，其特征在于，包括：机架；摆动机构，其包括：一端分别铰接于所述机架上的第一主动杆和第二主动杆，一端与所述第一主动杆的另一端铰接的大臂，一端与所述大臂的另一端铰接的第一连杆，以及一端与所述第二主动杆的另一端铰接的第二连杆，该第二连杆的另一端铰接于所述第一连杆的杆臂上；翻转挖掘机构，其包括：一端与所述第一连杆的另一端铰接的翻转杆，以及上部与所述翻转杆的另一端铰接的铲斗；以及举降机构，其包括：一端铰接于所述机架上的第三主动杆，以及一端铰接于所述第二连杆的杆臂上的举降杆，所述第三主动杆的另一端铰接于所述举降杆的杆臂上，所述举降杆的另一端与所述铲斗的下部铰接。