[发明专利]可控多连杆式挖掘机构

权利要求书

1.一种可控多连杆式挖掘机构，其特征在于，包括：

机架；

摆动机构，其包括：一端分别铰接于所述机架上的第一主动杆和第二主动杆，一端与所述第一主动杆的另一端铰接的大臂，一端与所述大臂的另一端铰接的第一连杆，以及一端与所述第二主动杆的另一端铰接的第二连杆，该第二连杆的另一端铰接于所述第一连杆的杆臂上；

翻转挖掘机构，其包括：一端与所述第一连杆的另一端铰接的翻转杆，以及上部与所述翻转杆的另一端铰接的铲斗；以及

举降机构，其包括：一端铰接于所述机架上的第三主动杆，以及一端铰接于所述第二连杆的杆臂上的举降杆，所述第三主动杆的另一端铰接于所述举降杆的杆臂上，所述举降杆的另一端与所述铲斗的下部铰接。

2.根据权利要求1所述的可控多连杆式挖掘机构，其特征在于，还包括一驱动装置，其分别与所述第一主动杆、所述第二主动杆以及所述第三主动杆连接。

3.根据权利要求2所述的可控多连杆式挖掘机构，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的可控多连杆式挖掘机构，其特征在于，所述第二主动杆位于所述第一主动杆的前方。

5.根据权利要求1所述的可控多连杆式挖掘机构，其特征在于，所述第三主动杆位于所述第二主动杆的前方。

6.根据权利要求1所述的可控多连杆式挖掘机构，其特征在于，所述第二连杆和所述举降杆呈弯曲状。