[发明专利]自动化灭火机器人

摘要

本发明提供了一种自动化灭火机器人，机器人包含：机架、爬楼梯装置、行走装置、控制装置和搜寻装置；所述爬楼梯装置设置于所述机架上，用于攀爬楼梯；所述行走装置设置于所述机架上，用于移动所述机架；所述搜寻装置设置于所述机架上，用于获取环境数据；所述控制装置分别与所述爬楼梯装置、所述行走装置和所述搜寻装置相连，用于接收控制指令并控制所述行走装置与所述爬楼梯装置将所述自动化灭火机器人移动到指定位置后，通过所述搜寻装置获取环境数据并输出。以此，代替人完成高度危险的工作甚至完成一些人类无法完成的任务，在第一时间了解高层建筑内人员分布情况又可以扑灭火灾有效的减少扑救人员伤亡。

主权项

一种自动化灭火机器人，其特征在于，所述机器人包含：机架、爬楼梯装置、行走装置、控制装置和搜寻装置；所述爬楼梯装置设置于所述机架上，用于攀爬楼梯；所述爬楼梯装置包含：复数个无杆气缸、复数个固定爪和限位气缸；所述复数个无杆气缸固定于所述机架上；所述复数个固定爪中的一部分与所述复数个无杆气缸对应连接，所述复数个固定爪的另一部分固定于所述机架上；所述限位气缸固定于所述机架上并与限位杆相连；所述行走装置设置于所述机架上，用于移动所述机架；所述搜寻装置设置于所述机架上，用于获取环境数据；所述控制装置分别与所述爬楼梯装置、所述行走装置和所述搜寻装置相连，用于接收控制指令并控制所述行走装置与所述爬楼梯装置将所述自动化灭火机器人移动到指定位置后，通过所述搜寻装置获取环境数据并输出。