[发明专利]一种有轨制导车辆

摘要

本发明公开了一种有轨制导车辆，包括车体和轮系，所述轮系由与车身长度方向平行的横向安装和与车身长度方向垂直的纵向安装的两组车轮单元组成，每个车轮单元包括上支座、侧支座、车轮安装座、车轮支座以及车轮，在上支座和车轮安装座之间设有销轴a、销轴b、销轴c、连接片a、连接片b以及液压缸，其中，上支座与连接片a通过销轴a连接，连接片b与车轮安装座通过销轴c连接，连接片a、液压缸的一端、连接片b三者通过销轴b连接，液压缸的另一端连接在侧支座上。因此，通过使用该有轨制导车辆，以能实现有轨制导车辆在密集轨道上自动换轨，降低了设备成本，提高了运行效率，消除了有轨制导车辆在换轨过程中的可能存在的隐患。

主权项

一种有轨制导车辆，包括车体(1)和轮系，其特征在于，所述轮系由与车身长度方向平行的横向安装和与车身长度方向垂直的纵向安装的两组车轮单元组成，每个车轮单元包括上支座(2)、侧支座(15)、车轮安装座(7)、车轮支座(14)以及车轮(8)，所述车轮(8)安装在车轮支座(14)上，侧支座(15)安装在车体(1)上，车体(1)与上支座(2)通过连接件(9)固连，车轮安装座(7)与车轮支座(14)通过连接装置(10)固连，在上支座(2)和车轮安装座(7)之间设有销轴a(11)、销轴b(12)、销轴c(13)、连接片a(3)、连接片b(5)以及液压缸(4)，其中，上支座(2)与连接片a(3)通过销轴a(11)连接，连接片b(5)与车轮安装座(7)通过销轴c(13)连接，连接片a(3)、液压缸(4)的一端、连接片b(5)三者通过销轴b(12)连接，液压缸(4)的另一端连接在侧支座(15)上。