[发明专利]一种有轨制导车辆

权利要求书

1.一种有轨制导车辆，包括车体(1)和轮系，其特征在于，所述轮系由与车身长度方向平行的横向安装和与车身长度方向垂直的纵向安装的两组车轮单元组成，每个车轮单元包括上支座(2)、侧支座(15)、车轮安装座(7)、车轮支座(14)以及车轮(8)，所述车轮(8)安装在车轮支座(14)上，侧支座(15)安装在车体(1)上，车体(1)与上支座(2)通过连接件(9)固连，车轮安装座(7)与车轮支座(14)通过连接装置(10)固连，在上支座(2)和车轮安装座(7)之间设有销轴a(11)、销轴b(12)、销轴c(13)、连接片a(3)、连接片b(5)以及液压缸(4)，其中，上支座(2)与连接片a(3)通过销轴a(11)连接，连接片b(5)与车轮安装座(7)通过销轴c(13)连接，连接片a(3)、液压缸(4)的一端、连接片b(5)三者通过销轴b(12)连接，液压缸(4)的另一端连接在侧支座(15)上。

2.根据权利要求1所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述横向安装的车轮(8)与纵向安装的车轮(8)数目由有轨制导车辆的载重确定。

3.根据权利要求2所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述车体(1)上还固定安装有导向套(6)。

4.根据权利要求3所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述导向套(6)通过螺栓螺接在车体(1)上。

5.根据权利要求4所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述连接件(9)为螺栓。

6.根据权利要求5所述的有轨制导车辆，其特征在于，所述连接装置(10)为螺栓。