[发明专利]一种有轨制导车辆

说明书

技术领域

本发明涉及物流行业，货物运输设备方面，特别是一种有轨制导车辆。

背景技术

目前，社会生产力的高速发展与物流系统低效率的矛盾越来越突出。在世界各地，已普遍将改造物流结构、降低物流成本、提高物流效率作为企业在竞争中取胜的重要措施。物流运输设备是实现物流功能的手段和技术保证，是实现物流现代化、科学化、自动化的重要手段。

目前，现有技术提供的有轨制导车辆不能实现在密集轨道上换轨，只能直线运输，同时也不能实现工件的平移，因此，一种能够适用于多轨道支路的有轨制导车辆显得异常重要，这种适用于多轨道支路有轨制导车辆是指有轨制导车辆能够自动适应多轨道支路这种环境，而且能够在不借助任何外在设备的情况下，自动实现换轨，即有轨制导车辆能够在主轨道和多轨道支路之间进行自动识别和自动换轨。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于密集轨道支路的有轨制导车辆，以能降低设备成本，提高运行效率，消除有轨制导车辆换轨过程中可能存在的隐患。

为了实现上述目的，本发明提供一种有轨制导车辆，包括车体和轮系，所述轮系由与车身长度方向平行的横向安装和与车身长度方向垂直的纵向安装的两组车轮单元组成，每个车轮单元包括上支座、侧支座、车轮安装座、车轮支座以及车轮，车轮安装在车轮支座上，侧支座安装在车体上，车体与上支座通过连接件固连，车轮安装座与车轮支座通过连接装置固连，在上支座和车轮安装座之间设有销轴a、销轴b、销轴c、连接片a、连接片b以及液压缸，其中，上支座与连接片a通过销轴a连接，连接片b与车轮安装座通过销轴c连接，连接片a、液压缸的一端、连接片b三者通过销轴b连接，液压缸的另一端连接在侧支座上。

优选地，所述横向安装的车轮与纵向安装的车轮数目由有轨制导车辆的载重确定。

优选地，所述车体上还固定安装有导向套。

优选地，所述导向套通过螺栓螺接在车体上。

优选地，所述连接件为螺栓。

优选地，所述连接装置为螺栓。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：通过采用该有轨制导车辆，实现了有轨制导车辆在密集轨道上自动换轨且保证有轨制导车辆在换轨的过程中车体方向不变，降低了设备成本，提高了运行效率，消除了有轨制导车辆换轨在过程中可能存在的隐患。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆车轮自然状态正视图；

图2是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆车轮提升状态正视图；

图3是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆车轮自然状态侧视图；

图4是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆适用的轨道示意图；

图5是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆在图4中方向1上运行的简易状态图；

图6是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆在换轨时的状态图；

图7是本发明优选实施方式提供的有轨制导车辆在图4中方向2上运行的简易状态图。

附图标记说明

1车体 2上支座

3连接片a4液压缸

5连接片b6导向套

7车轮安装座 8车轮

9连接件 10 连接装置

11 销轴a12 销轴b

13 销轴c14 车轮支座

15 侧支座

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是针对附图的方向而言的。