[发明专利]机器人、机器人系统以及控制方法有效
| 申请号： | 201510279214.1 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105269582B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 清泽勇贵 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人、机器人系统以及控制方法。机器人包括作业执行部和控制作业执行部的控制部，控制部通过作业执行部将作业部件组装到组装位置，并且基于包含组装位置的拍摄图像来判定组装的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：作业执行部；以及控制部，其控制所述作业执行部，所述控制部在通过所述作业执行部将作业部件组装到组装位置之后，基于包含所述组装位置的拍摄图像来判定所述组装的状态，并且在判定为处于所述组装失败的状态的情况下，进行从所述作业执行部将所述作业部件除料的动作。
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