[发明专利]一种无人飞行器的定位方法及装置在审
| 申请号： | 201510279040.9 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104932523A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 高建民 | 申请（专利权）人： | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518115 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人飞行器的定位方法及系统，方法包括：通过无人飞行器上的摄像头实时采集视频流图像信息；获取无人飞行器的高度信息和姿态信息；根据所述高度信息和姿态信息对所述视频流图像信息进行解析，得到无人飞行器的漂移方向和漂移距离；自动控制无人飞行器朝与所述漂移方向相反的方向移动所述漂移距离，稳定无人飞行器的位置。本发明实现了无人飞行器在无卫星定位系统或卫星定位信号精度差的情况下，即无法提供具体操控量的情况下同样能够实现无人飞行器的定点悬停，提高无人飞行器的安全性，尤其是室内飞行的安全性；同时又能优化操控人员的飞行体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的定位方法，其特征在于，包括：通过无人飞行器上的摄像头实时采集视频流图像信息；获取无人飞行器的高度信息和姿态信息；对所述视频流图像信息进行解析，并根据所述高度信息和姿态信息得到无人飞行器的漂移方向和漂移距离；自动控制无人飞行器朝与所述漂移方向相反的方向移动所述漂移距离，定点悬停。
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