[发明专利]一种车轮气门孔视觉定位工作台

摘要

一种车轮气门孔视觉定位工作台，其特征是包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分；车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、转盘、角接触球轴承、轴承端盖；车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机、推力球轴承及转盘；视觉系统部分包括线性相机、线性光源；车轮放置在车轮放置台上，气缸带动气缸杆上下运动，带动车轮放置台上下运动，同时实现夹紧杆对车轮的松开、夹紧。电机通过减速机带动转盘、轮放置台、车轮转动，气缸杆穿过减速机、转盘在角接触球轴承的作用下不转动。转动时，线性光源与线性相机工作。其车轮定心精度高，气路管线不会缠绕，车轮可多圈转动，为高精度视觉识别定位提供了基础。

主权项

一种车轮气门孔视觉定位工作台，其特征是：包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分；所述车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、气缸杆、转盘、角接触球轴承、轴承端盖；所述车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机、推力球轴承及所述转盘；所述视觉系统部分包括线性相机、线性光源；所述工作台架由平板、支撑平板的四条支腿及连接在支腿之间的连接板组成；所述安装座固装在工作台架的平板的下方，电机、气缸均固定在安装座上，电机的输出轴与减速机的输入端相连；所述减速机与工作台架的平板固定连接，减速机的输出端与转盘固定，转盘位于平板上方，转盘与一推力球轴承的转动圈相连配合；该推力球轴承的固定圈固定的置于平板上的孔内；所述转盘上设有不少于三个销轴座，销轴座绕转盘的轴线均匀分布，夹紧杆与销轴座为一一对应的，且夹紧杆下端通过下销轴铰接在销轴座上；所述车轮放置台圆周上设有不少于三组长槽孔，长槽孔绕车轮放置台的轴线均布设置；长槽孔与夹紧杆一一对应，夹紧杆的上端通过上销轴铰接在长槽孔上；所述转盘中心设有通孔，气缸上的气缸杆穿过减速机、转盘上的通孔；所述车轮放置台的下部设有凸台，凸台内设有中心孔，中心孔为盲孔，中心孔内装有角接触球轴承，角接触球轴承的外圈与凸台内的所述中心孔过盈连接，角接触球轴承的内圈与所述气缸杆顶端过盈连接；所述气缸杆上部设有阶梯轴，气缸杆上的台阶支承角接触球轴承的内圈的端面，车轮放置台的底部固定有轴承端盖；所述线性相机和线性光源安装在工作台架上，并正对着车轮的径向方向，聚焦在一处。