[发明专利]一种车轮气门孔视觉定位工作台有效
| 申请号: | 201510264182.8 | 申请日: | 2015-05-22 |
| 公开(公告)号: | CN104907204B | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
| 发明(设计)人: | 马超坤;李长春;刘龙涛 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
| 主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02 |
| 代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人: | 张华 |
| 地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车轮 气门 视觉 定位 工作台 | ||
1.一种车轮气门孔视觉定位工作台,其特征是:包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分;
所述车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、气缸杆、转盘、角接触球轴承、轴承端盖;
所述车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机、推力球轴承及所述转盘;
所述视觉系统部分包括线性相机、线性光源;
所述工作台架由平板、支撑平板的四条支腿及连接在支腿之间的连接板组成;
所述安装座固装在工作台架的平板的下方,电机、气缸均固定在安装座上,电机的输出轴与减速机的输入端相连;
所述减速机与工作台架的平板固定连接,减速机的输出端与转盘固定,转盘位于平板上方,转盘与一推力球轴承的转动圈相连配合;该推力球轴承的固定圈固定的置于平板上的孔内;
所述转盘上设有不少于三个销轴座,销轴座绕转盘的轴线均匀分布,夹紧杆与销轴座为一一对应的,且夹紧杆下端通过下销轴铰接在销轴座上;
所述车轮放置台圆周上设有不少于三组长槽孔,长槽孔绕车轮放置台的轴线均布设置;长槽孔与夹紧杆一一对应,夹紧杆的上端通过上销轴铰接在长槽孔上;
所述转盘中心设有通孔,气缸上的气缸杆穿过减速机、转盘上的通孔;
所述车轮放置台的下部设有凸台,凸台内设有中心孔,中心孔为盲孔,中心孔内装有角接触球轴承,角接触球轴承的外圈与凸台内的所述中心孔过盈连接,角接触球轴承的内圈与所述气缸杆顶端过盈连接;
所述气缸杆上部设有阶梯轴,气缸杆上的台阶支承角接触球轴承的内圈的端面,车轮放置台的底部固定有轴承端盖;
所述线性相机和线性光源安装在工作台架上,并正对着车轮的径向方向,聚焦在一处。
2.根据权利要求1所述的一种车轮气门孔视觉定位工作台,其特征是:气缸和安装座依靠减速机的凸缘的外径定位。
3.根据权利要求1或2所述的一种车轮气门孔视觉定位工作台,其特征是:转盘上的销轴座、夹紧杆、车轮放置台上的长槽孔均为三个。
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