[发明专利]一种车轮气门孔视觉定位工作台

说明书

技术领域

本发明涉及一种视觉定位工作台，具体是一种车轮气门孔视觉定位工作台。

背景技术

在车轮喷涂生产线上，是将车轮悬挂到悬链线的吊钩上进行喷涂的，悬挂时要求车轮气门孔位于吊钩的最上部。目前大多数车轮生产企业是采用操作工人目测气门孔位置，然后手工将车轮悬挂到吊钩上，操作工人的劳动强度大，生产效率低。还有一种车轮气门孔视觉定位平台是将车轮放到转盘上，用三个气缸同时对车轮外径径向夹紧，然后由电机带动转盘和车轮转动，由工业相机对车轮气门孔进行视觉定位。由于转盘结构尺寸大，三个气缸作用定心精度低，图像识别困难，气缸随转盘转动造成气路管线相互缠绕，操作使用很不方面。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种车轮气门孔视觉定位工作台，气路管线缠绕的问题，可以实现车轮的多圈转动，为高精度的视觉识别定位提供基础，整个工作台结构简单，安装维护方便。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种车轮气门孔视觉定位工作台，其特征是：包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分；

所述车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、气缸杆、转盘、角接触球轴承、轴承端盖；

所述车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机、推力球轴承及所述转盘；

所述视觉系统部分包括线性相机、线性光源；

所述工作台架由平板、支撑平板的四条支腿及连接在支腿之间的连接板组成；

所述安装座固装在工作台架的平板的下方，电机、气缸均固定在安装座上，电机的输出轴与减速机的输入端相连；

所述减速机与工作台架的平板固定连接，减速机的输出端与转盘固定，转盘位于平板上方，转盘与一推力球轴承的转动圈相连配合；该推力球轴承的固定圈固定的置于平板上的孔内；

所述转盘上设有不少于三个销轴座，销轴座绕转盘的轴线均匀分布，夹紧杆与销轴座为一一对应的，且夹紧杆下端通过下销轴铰接在销轴座上；

所述车轮放置台圆周上设有不少于三组长槽孔，长槽孔绕车轮放置台的轴线均布设置；长槽孔与夹紧杆一一对应，夹紧杆的上端通过上销轴铰接在长槽孔上；

所述转盘中心设有通孔，气缸上的气缸杆穿过减速机、转盘上的通孔；

所述车轮放置台的下部设有凸台，凸台内设有中心孔，中心孔为盲孔，中心孔内装有角接触球轴承，角接触球轴承的外圈与凸台内的所述中心孔过盈连接，角接触球轴承的内圈与所述气缸杆顶端过盈连接；

所述气缸杆上部设有阶梯轴，气缸杆上的台阶支承角接触球轴承的内圈的端面，车轮放置台的底部固定有轴承端盖；

所述线性相机和线性光源安装在工作台架上，并正对着车轮的径向方向，聚焦在一处。

作为本发明的进一步的技术方案：该种车轮气门孔视觉定位工作台中，气缸和安装座依靠减速机的凸缘的外径定位。

进一步的：转盘上的销轴座、夹紧杆、车轮放置台上的长槽孔均为三个。

本发明的有益效果是：它的不少于三个的夹紧杆的杠杆作用夹紧车轮外周，车轮的定心精度高，气缸固定在工作台下部，不随转盘转动，避免了气路管线缠绕的问题，可以实现车轮的多圈转动，为高精度的视觉识别定位提供了基础，整个工作台结构简单，安装维护方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构视图；

图2为本发明图1的俯视图；

图3为本发明图1的A向剖视图；

图中：

1工作台架，101平板，102支腿，103连接板；

2转盘，

3夹紧杆，

4车轮放置台，41长槽孔，

5线性相机，

6线性光源，

7车轮，

8上销轴，

9气缸杆，

10下销轴，

11安装座，

12气缸，

13电机，

14角接触球轴承，

15轴承座，

16推力球轴承，

17减速机。

具体实施方式

如图1、2、3所示，该车轮气门孔视觉定位工作台，包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分。

所述车轮夹紧部分包括车轮放置台4、上销轴8、下销轴10、夹紧杆3、气缸12、气缸杆9、转盘2、角接触球轴承14、轴承端盖15。