[发明专利]一种用于自动化仓库的货架

摘要

本发明公开了一种用于自动化仓库的货架，其包括货位，货位的底部设置有用于将托盘矫正到货位底部的预设区域内的位置矫正装置。位置矫正装置将托盘矫正到预设区域内，从而消除了存放货物时产生的位置偏差。解决了两台巷道堆垛起重机分别对公共货位进行存货和取货操作时，由于两台巷道堆垛起重机的累计定位误差所导致的进行取货的巷道堆垛起重机上的扫描装置扫描不到托盘上的标识的问题。

主权项

一种用于自动化仓库的货架，包括：货位，所述货位的底部设置有用于将托盘矫正到货位底部的预设区域内的位置矫正装置，所述位置矫正装置包括矫正机构，所述矫正机构包括能绕水平的转轴转动的转臂，以及分别设置在所述转臂的两端的第一辊轴和第二辊轴，所述转轴位于所述第一辊轴和第二辊轴的轴线之间且平行于所 述第一辊轴和第二辊轴，所述转臂的两端分别位于所述预设区域内和所述预设区域外；所述位置矫正装置还包括用于承载托盘的载台，所述载台包括上表面凹陷形成的凹槽，所述矫正机构设置在所述凹槽内，所述第一辊轴和所述第二辊轴的上表面能同时伸出所述凹槽；所述位置矫正装置的内侧均设有缓冲台。