[发明专利]一种用于自动化仓库的货架

权利要求书

1.一种用于自动化仓库的货架，包括：货位，所述货位的底部设置有用于将托盘矫正到货位底部的预设区域内的位置矫正装置，

所述位置矫正装置包括矫正机构，

所述矫正机构包括能绕水平的转轴转动的转臂，以及分别设置在所述转臂的两端的第一辊轴和第二辊轴，所述转轴位于所述第一辊轴和第二辊轴的轴线之间且平行于所 述第一辊轴和第二辊轴，所述转臂的两端分别位于所述预设区域内和所述预设区域外；

所述位置矫正装置还包括用于承载托盘的载台，所述载台包括上表面凹陷形成的凹槽，所述矫正机构设置在所述凹槽内，所述第一辊轴和所述第二辊轴的上表面能同时伸出所述凹槽；

所述位置矫正装置的内侧均设有缓冲台。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述转臂垂直于所述转轴，所述转轴平行于所述预设区域被所述转臂跨越的边。

3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述第一辊轴的轴线位于所述预设区域外，所述第二辊轴的轴线位于所述预设区域内，所述第一辊轴的外径大于所述第二辊轴的外径。

4.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述矫正机构的重心位于所述转轴靠近所述第一辊轴的一侧，所述载台还包括用于限制所述转臂的转动幅度以使得所述转臂与水平面所成夹角的角度不超过预设角度的限位件。

5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述预设角度为45°。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的货架，其特征在于，所述位置矫正装置设置有多个，多个所述位置矫正装置分别设置在所述预设区域相对的两个边上。

7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述预设区域为矩形区域，多个所述位置矫正装置分别设置在所述预设区域的四条边上。