[发明专利]一种用于自动化仓库的货架

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流技术，特别涉及一种用于自动化仓库的货架。

背景技术

自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制的，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。

现有的一种自动化立体仓库采用高层立体货架储存货物。高层立体货架包括相互平行的多排货架。每一排货架被分割成水平的多层和竖直的多列的矩阵结构，该矩阵结构的最小单元为一个货位。单个货位的结构通常为立方的框形。为了方便管理，通常将每个货位内部的储存空间的设置成相同大小。

自动化立体仓库还包括多个托盘。托盘用于承载货物。托盘可以是用于装载玻璃基板或液晶面板的卡匣。这种自动化立体仓库通常还包括设置在相邻两排货架之间的巷道堆垛起重机。巷道堆垛起重机可在设置在地面上的轨道行走以在相邻两排货架之间的巷道内穿梭。巷道堆垛起重机用于向货位内存入载有货物的托盘和从货位内取出载有货物的托盘。

巷道堆垛起重机上设置有定位传感器，每个货位上设置有与定位传感器相匹配的定位装置。移动巷道堆垛起重机，直到定位传感器感应到定位装置时即完成了巷道堆垛起重机与相应的货位的相互定位。定位装置例如可以是竖直设置的且与巷道堆垛起重机的轨道平行的反射板，定位传感器相应为朝向反射板且能垂直于反射板的反射面出射激光的激光定位传感器。

每个托盘上还设置有表明该托盘身份的标识，该标识可以是条形码或二围码。巷道堆垛起重机上还设置有可以识别该标识的扫描装置。在货物存储到自动化立体仓库内时，该货物的名称与承载该货物的托盘的标识立映射关系，同时记录该货物的位置，这些信息都存入到数据库内。当需要将货物从货位取出时，根据该货物的位置，巷道堆垛起重机先与储存该货物的货位相互定位。然后，巷道堆垛起重机上的扫描装置扫描该货位内的托盘的标识，将该标识信息与数据库内对应该货物名称的标识信息相比较。若这两个标识信息相同则巷道堆垛起重机继续完成对货物的取出操作；若这两个标识信息不相同则终止对货物的取出操作，并向操作员反馈错误信息。

巷道较长时，通常会在一个巷道内布置两个或两个以上的巷道堆垛起重机，以增加存取货物的效率，减小单次平均存取物能耗。将能被两个以上的巷道堆垛起重机进行存取物操作的货位称为公共货位。

第一个巷道堆垛起重机向公共货位内存放货物，第二个巷道堆垛起重机从该公共货位内取出货物，这样的操作经常会出现第二巷道堆垛起重机的扫描装置扫描不到承载该货物的托盘的标识的情况。具体地，如图1所示，第一个巷道堆垛起重机3从公共货位1的右侧平移到该公共货位1的前方的过程中，由于定位装置4具有一定的宽度，第一个巷道堆垛起重机3的定位传感器5感应到公共货位1的定位装置4的右侧部分时，即完成了第一个巷道堆垛起重机3与该公共货位1的相互定位。这时第一个巷道堆垛起重机3偏向该公共货位1的右侧，这样就导致第一个巷道堆垛起重机3存放的托盘2在公共货位1中也靠右，这时，第一个巷道堆垛起重机3的扫描装置可以扫描到定位装置4。如图2所示，第二个巷道堆垛起重机9从公共货位1的左侧平移到该公共货位的前方的过程中，第二个巷道堆垛起重机9的定位传感器10感应到公共货位1的定位装置4的左侧部分时，即完成了第二个巷道堆垛起重机9与该公共货位1的相互定位，这时第二个巷道堆垛起重机9偏向该公共货位1的右侧。由此，导致托盘2的标识6偏离第二个巷道堆垛起重机9上的扫描装置11的识别范围，从而出现第二巷道堆垛起重机9的扫描装置11扫描不到承载该货物的托盘2的标识6的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为两台巷道堆垛起重机分别对公共货位进行存货和取货操作时，由于两台巷道堆垛起重机的累计定位误差所导致的进行取货的巷道堆垛起重机上的扫描装置扫描不到托盘上的标识的问题。

针对上述技术问题，本发明提出了一种用于自动化仓库的货架，其包括：货位，货位的底部设置有用于将托盘矫正到货位底部的预设区域内的位置矫正装置。

在一个具体的实施例中，位置矫正装置包括矫正机构，

矫正机构包括能绕水平的转轴转动的转臂，以及分别设置在转臂的两端的第一辊轴和第二辊轴，转轴位于第一辊轴和第二辊轴的轴线之间且平行于述第一辊轴和第二辊轴，转臂的两端分别位于预设区域内和预设区域外。

在一个具体的实施例中，转臂垂直于转轴，转轴平行于预设区域被转臂跨越的边。

在一个具体的实施例中，第一辊轴的轴线位于预设区域外，第二辊轴的轴线位于预设区域内，第一辊轴的外径大于第二辊轴的外径。