[发明专利]空调背板机器人点焊系统

摘要

一种空调背板机器人点焊系统，其包含控制设备，其包含系统PLC控制柜以及连接系统PLC控制柜的触摸屏，触摸屏用于监视系统状态；焊接机器人系统，其连接所述的系统PLC控制柜，其包含机器人本体以及安装在机器人本体上的焊钳；工装台，其连接所述的系统PLC控制柜，机器人本体运送焊钳到位工装台处并对工装台上的工件进行点焊；操作区，该操作区包含安全围栏和安全门，所述的机器人本体和焊钳均置于操作区内，系统PLC控制柜监控安全门状态，当安全门被打开，系统PLC控制柜立即停止焊接机器人系统以及工装台的运行。其优点是本系统通过对空调背板机器人点焊系统实施监测、控制以及调度，在满足生产节拍要求的前提下，提升了系统的安全性。

主权项

一种空调背板机器人点焊系统，其特征在于，包含：控制设备，其包含系统PLC控制柜（9）以及连接系统PLC控制柜（9）的触摸屏（91），触摸屏（91）用于监视系统状态，触摸屏（91）实现了对人机操作的简单口令，其上面分别标示了空调背板钣金件的图号，以及各部分的工作状态，完成生产管理，状态监控和系统维护工作；焊接机器人系统，其连接所述的系统PLC控制柜（9），其包含机器人本体（1）以及安装在机器人本体（1）上的焊钳（2）；工装台，其连接所述的系统PLC控制柜（9），机器人本体（1）运送焊钳（2）到工装台处并对工装台上的工件进行点焊；操作区，该操作区包含安全围栏（3）和安全门（31），所述的机器人本体（1）和焊钳（2）均置于操作区内，系统PLC控制柜（9）监控安全门（31）状态，当安全门（31）被打开，系统PLC控制柜（9）立即停止焊接机器人系统以及工装台的运行；所述的工装台包含：位于焊钳（2）两侧的一对工装夹具，其用于承载工件，该一对工装夹具交替配合使用，每个所述的工装夹具可在人工上料区和焊接工位区之间传输移动，人工上料区位于操作区外，焊接工位区位于操作区内；每个所述的工装夹具分别包含工装夹具板（5）以及连接所述工装夹具板（5）的丝杆（51）；在每一个所述的工装夹具旁分别对应设置一启动/归位装置（52），用于手动控制对应的工装夹具进入焊接工位区或归位到人工上料区；开启系统电源，设定机器人及周边系统参数，操作员于人工上料区选择任意工装夹具板（5）上件，完成后，按下对应启动/归位装置（52）上的启动按钮，使该工装夹具板（5）在丝杆（51）的带动下前进到焊接工位区，系统PLC控制柜（9）检测到到位信号后，调用机器人程序进行焊接，焊接完毕发出完成信号，系统PLC控制柜（9）调用该工装夹具板（5）使其归位人工上料区。