[发明专利]空调背板机器人点焊系统

权利要求书

1.一种空调背板机器人点焊系统，其特征在于，包含：

控制设备，其包含系统PLC控制柜（9）以及连接系统PLC控制柜（9）的触摸屏（91），触摸屏（91）用于监视系统状态，触摸屏（91）实现了对人机操作的简单口令，其上面分别标示了空调背板钣金件的图号，以及各部分的工作状态，完成生产管理，状态监控和系统维护工作；

焊接机器人系统，其连接所述的系统PLC控制柜（9），其包含机器人本体（1）以及安装在机器人本体（1）上的焊钳（2）；

工装台，其连接所述的系统PLC控制柜（9），机器人本体（1）运送焊钳（2）到工装台处并对工装台上的工件进行点焊；

操作区，该操作区包含安全围栏（3）和安全门（31），所述的机器人本体（1）和焊钳（2）均置于操作区内，系统PLC控制柜（9）监控安全门（31）状态，当安全门（31）被打开，系统PLC控制柜（9）立即停止焊接机器人系统以及工装台的运行；

所述的工装台包含：

位于焊钳（2）两侧的一对工装夹具，其用于承载工件，该一对工装夹具交替配合使用，每个所述的工装夹具可在人工上料区和焊接工位区之间传输移动，人工上料区位于操作区外，焊接工位区位于操作区内；

每个所述的工装夹具分别包含工装夹具板（5）以及连接所述工装夹具板（5）的丝杆（51）；

在每一个所述的工装夹具旁分别对应设置一启动/归位装置（52），用于手动控制对应的工装夹具进入焊接工位区或归位到人工上料区；

开启系统电源，设定机器人及周边系统参数，操作员于人工上料区选择任意工装夹具板（5）上件，完成后，按下对应启动/归位装置（52）上的启动按钮，使该工装夹具板（5）在丝杆（51）的带动下前进到焊接工位区，系统PLC控制柜（9）检测到到位信号后，调用机器人程序进行焊接，焊接完毕发出完成信号，系统PLC控制柜（9）调用该工装夹具板（5）使其归位人工上料区。

2.如权利要求1所述的空调背板机器人点焊系统，其特征在于，所述的工装台还包含：

一组工装夹具PLC控制柜（7），每个所述的工装夹具分别通过对应的工装夹具PLC控制柜（7）与系统PLC控制柜（9）连接，该每个工装夹具PLC控制柜（7）分别用来控制对应工装夹具的传输移动轨迹并对其在人工上料区和焊接工位区的定位点进行修正。

3.如权利要求2所述的空调背板机器人点焊系统，其特征在于：

在每个所述工装夹具的人工上料区的两侧分别设置一对安全光栅（4），每对安全光栅（4）分别与系统PLC控制柜（9）连接；任意工装夹具进入操作区时，该工装夹具所对应的安全光栅（4）启用，当该安全光栅（4）检测到有侵入者进入该安全光栅（4）所在的人工上料区时，系统PLC控制柜（9）将立即停止焊接机器人系统的以及位于该处的工装夹具的运行。

4.如权利要求2所述的空调背板机器人点焊系统，其特征在于，所述的工装台还包含：

工装夹具显示器（71），用于监视每个工装夹具的运行状态。

5.如权利要求1所述的空调背板机器人点焊系统，其特征在于，所述的机器人系统还包含：

示教盒，在示教盒上设置第一急停按钮；

机器人控制柜（11），所述的机器人本体（1）通过机器人控制柜（11）与系统PLC控制柜（9）连接，在该机器人控制柜（11）上设置第二急停按钮。

6.如权利要求1~5中任意一项所述的空调背板机器人点焊系统，其特征在于，还包含：

当系统出现异常时进行报警的报警单元，该报警单元对应连接所述的系统PLC控制柜（9）。

7.如权利要求6所述的空调背板机器人点焊系统，其特征在于，还包含：

分别连接所述系统PLC控制柜（9）的冷水机（8）以及电极修磨器（6）。