[发明专利]空调背板机器人点焊系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种空调背板机器人点焊系统。

背景技术

工业机器人技术已经在各行业得到了广泛应用，成为自动化生产的重要组成部分，加上计算机技术与控制方法的快速发展，大大拓展了机器人技术应用的灵活性，更对控制系统结构体系、系统安全运行等方面产生了深远影响；

目前，在空调生产领域中，对空调背板的点焊也基本实现了机器人全自动化，工业机器人凭借其精密化、智能化的操作管理避免了人工焊接出现的点焊位置不一致、漏焊焊偏等质量不稳效率低的缺点；

工业机器人作为一台具有多个自由度的高速运转设备，在预编程中已经做了大量保护工作，但不同工况下仍然可能存在安全隐患，甚至引发事故，尤其在示教、维护等人工参与环节，现场人员的误操作，硬件错误和未知系统缺陷都有可能造成巨大损害，这在空调生产领域中的关节式机器人的安全保护问题显得尤为突出，事实证明，仅依托机器人自身的“防碰撞监测系统”进行现场保护，是远远不够的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调背板机器人点焊系统，其在保障了系统生产效率的条件下，大幅度提高了空调背板机器人点焊系统的安全性。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种空调背板机器人点焊系统，其特征是，包含：

控制设备，其包含系统PLC控制柜以及连接系统PLC控制柜的触摸屏，触摸屏用于监视系统状态；

焊接机器人系统，其连接所述的系统PLC控制柜，其包含机器人本体以及安装在机器人本体上的焊钳；

工装台，其连接所述的系统PLC控制柜，机器人本体运送焊钳到工装台处并对工装台上的工件进行点焊；

操作区，该操作区包含安全围栏和安全门，所述的机器人本体和焊钳均置于操作区内，系统PLC控制柜监控安全门状态，当安全门被打开，系统PLC控制柜立即停止焊接机器人系统以及工装台的运行。

上述的空调背板机器人点焊系统，其中，所述的工装台包含：

位于焊钳两侧的一对工装夹具，其用于承载工件，该一对工装夹具交替配合使用，每个所述的工装夹具可在人工上料区和焊接工位区之间传输移动，人工上料区位于操作区外，焊接工位区位于操作区内。

上述的空调背板机器人点焊系统，其中，所述的工装台还包含：

一组工装夹具PLC控制柜，每个所述的工装夹具分别通过对应的工装夹具PLC控制柜与系统PLC控制柜连接，该每个工装夹具PLC控制柜分别用来控制对应工装夹具的传输移动轨迹并对其在人工上料区和焊接工位区的定位点进行修正。

上述的空调背板机器人点焊系统，其中：

在每个所述工装夹具的人工上料区的两侧分别设置一对安全光栅，每对安全光栅分别与系统PLC控制柜连接；任意工装夹具进入操作区时，该工装夹具所对应的安全光栅启用，当该安全光栅检测到有侵入者进入该安全光栅所在的人工上料区时，系统PLC控制柜将立即停止焊接机器人系统的以及位于该处的工装夹具的运行。

上述的空调背板机器人点焊系统，其中，所述的工装台还包含：

工装夹具显示器，用于监视每个工装夹具的运行状态。

上述的空调背板机器人点焊系统，其中，所述的机器人系统还包含：

示教盒，在示教盒上设置第一急停按钮；

机器人控制柜，所述的机器人本体通过机器人控制柜与系统PLC控制柜连接，在该机器人控制柜上设置第二急停按钮。

上述的空调背板机器人点焊系统，其中：

在每一个所述的工装夹具旁分别对应设置一启动/归位装置，用于手动控制对应的工装夹具进入焊接工位区或归位到人工上料区。

上述的空调背板机器人点焊系统，其中，还包含：

当系统出现异常时进行报警的报警单元，该报警单元对应连接所述的系统PLC控制柜。

上述的空调背板机器人点焊系统，其中，还包含：

分别连接所述系统PLC控制柜的冷水机以及电极修磨器。

本发明与现有技术相比具有以下优点：本系统通过对空调背板机器人点焊系统实施监测、控制以及调度，本系统可以充分满足生产节拍要求，并大大降低了工人的劳动强度，还提升了系统的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。