[发明专利]冷芯机取件装置及其方法

摘要

本发明提供一种冷芯机取件装置及其方法，至少由手爪横移机构、手爪升降机构、抓取机构及控制系统构成：手爪横移机构，包括顶芯平台上方固定的导轨梁、导轨梁侧面设置的横移导轨、以及设于横移导轨上的滑台，滑台底部连接在同步带上，同步带通过第一电机驱动滑台沿横移导轨来回水平滑动；手爪升降机构包括滑台上设置的纵向导轨以及设于纵向导轨上的抓取臂，抓取机构，包括设于抓取臂靠近顶芯平台一端的多个手爪摆台，手爪摆台底部设有可同步相对或相背移动且可翻转的多对手爪。本发明大大减轻了操作工人的劳动强度，提高了生产安全性，由原来两人一机改为一人一机，提高了生产效率。

主权项

一种冷芯机取件装置，冷芯机内设有用于将砂芯顶出的顶芯平台，顶芯平台前侧设有组芯平台，其特征在于，所述取件装置至少由手爪横移机构、手爪升降机构、抓取机构及控制系统构成：手爪横移机构，包括顶芯平台上方固定的导轨梁、导轨梁侧面设置的横移导轨、以及设于横移导轨上的滑台，滑台底部连接在同步带上，同步带通过第一电机驱动滑台沿横移导轨来回水平滑动；手爪升降机构，包括滑台上设置的纵向导轨以及设于纵向导轨上的抓取臂，滑台上设有第二电机，第二电机连接有齿轮，齿轮与竖直设置的齿条啮合，齿条连接在抓取臂一端，齿条另一端通过齿条架设置在纵向导轨上，第二电机驱动抓取臂沿纵向导轨来回纵向滑动；抓取机构，包括设于抓取臂靠近顶芯平台一端的多个手爪摆台，手爪摆台底部设有可同步相对或相背移动且可翻转的多对手爪。