[发明专利]冷芯机取件装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及铸造设备，尤其涉及一种冷芯机取件装置。

本发明还涉及一种冷芯机取件装置的取件方法。

背景技术

冷芯机应用于铸造领域，通过吹气使砂芯在芯盒内快速硬化。冷芯是一种高效制芯工艺，与热芯、壳芯比较具有高效、节能等优点。

现有技术中，取芯流程完全靠操作工上踏步到机器里从模具里将砂芯取出。砂芯的重量大，造成操作工劳动强度大，且生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种冷芯机取件装置及其方法，用于解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种冷芯机取件装置，冷芯机内设有用于将砂芯顶出的顶芯平台，顶芯平台前侧设有组芯平台，所述取件装置至少由手爪横移机构、手爪升降机构、抓取机构及控制系统构成：

手爪横移机构，包括顶芯平台上方固定的导轨梁、导轨梁侧面设置的横移导轨、以及设于横移导轨上的滑台，滑台底部连接在同步带上，同步带通过第一电机驱动滑台沿横移导轨来回水平滑动；

手爪升降机构，包括滑台上设置的纵向导轨以及设于纵向导轨上的抓取臂，滑台上设有第二电机，第二电机连接有齿轮，齿轮与竖直设置的齿条啮合，齿条连接在抓取臂一端，齿条另一端通过齿条架设置在纵向导轨上，第二电机驱动抓取臂沿纵向导轨来回纵向滑动；

抓取机构，包括设于抓取臂靠近顶芯平台一端的多个手爪摆台，手爪摆台底部设有可同步相对或相背移动且可翻转的多对手爪。

进一步地，所述手爪由平行设置且可相对或相背移动的两块夹持板构成。

进一步地，外芯手爪由两块水平设置的夹持板构成。

进一步地，芯手爪由两块竖直设置的夹持板构成，每块夹持板上设有至少两个夹持片，夹持片内侧设有缓冲橡胶。

进一步地，所述第一电机及第二电机为步进电机、直流永磁电机、交流伺服电机中的一种或几种组合。

进一步地，所述控制系统采用PLC与冷芯机一体控制。

本发明还提供一种冷芯机取件装置的取件方法，包括以下步骤：

砂芯由顶芯平台顶出；

第一电机驱动滑台沿横移导轨水平滑动至砂芯上方；

第二电机驱动抓取臂沿纵向导轨向下滑动至接近砂芯；

手爪摆台两侧的手爪同步相对运动，将砂芯夹紧；

第二电机驱动抓取臂沿纵向导轨向上滑动，手爪上升至顶位使砂芯脱离顶芯平台；

第一电机驱动滑台沿横移导轨水平滑动至组芯平台上方；

手爪翻转将砂芯翻转180°；

第二电机驱动抓取臂沿纵向导轨向下滑动至砂芯放置到组芯台平台上；

手爪松开砂芯，且摆台两侧的手爪同步相背运动；

第二电机驱动抓取臂沿纵向导轨向上滑动至顶位，手爪反向翻转180°复位，等待下一循环。

通过以上技术方案，本发明大大减轻了操作工人的劳动强度，提高了生产安全性，由原来两人一机改为一人一机，提高了生产效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为外芯手爪的结构示意图；

图4为内芯手爪的结构示意图。

元件标号说明：

1         砂芯

2         顶芯平台

3         导轨梁

4         滑台

5         抓取臂

6         手爪摆台

7         手爪

71        外芯手爪

72        内芯手爪

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。