[发明专利]一种全自动泡茶机

摘要

本发明涉及一种全自动泡茶机，包括控制模块、取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块均与所述控制模块通过线路连接，所述茶具旋转模块置于所述取茶叶模块的下方，所述泡茶模块置于所述茶具旋转模块的一侧，所述供水模块与所述泡茶模块通过管道连通，所述加热模块置于所述供水模块内，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块和加热模块均与所述供电模块通过线路连接。相对现有技术，本发明可自动实现茶艺工序泡茶，同时也能够根据用户需求调整泡茶参数。

主权项

一种全自动泡茶机，其特征在于：包括控制模块(1)、取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)、加热模块(6)和供电模块，所述取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)、加热模块(6)和供电模块均与所述控制模块(1)通过线路连接，所述茶具旋转模块(3)置于所述取茶叶模块(2)的下方，所述泡茶模块(4)置于所述茶具旋转模块(3)的一侧，所述供水模块(5)与所述泡茶模块(4)通过管道连通，所述加热模块(6)置于所述供水模块(5)内，所述取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)和加热模块(6)均与所述供电模块通过线路连接；所述控制模块(1)包括处理器(11)、输入装置(12)和显示装置(13)，所述输入装置(12)和显示装置(13)均与所述处理器(11)通过线路连接；所述取茶叶模块(2)包括漏斗容器(21)、抽板(22)和第一舵机(23)，所述漏斗容器(21)的上端设置有漏斗盖(24)，所述抽板(22)可插入或抽出的置于所述漏斗容器(21)下部，所述第一舵机(23)置于所述漏斗容器(21)下部的一侧，所述第一舵机(23)通过连杆与所述抽板(22)连接，所述第一舵机(23)通过连杆带动所述抽板(22)插入或抽出，所述第一舵机(23)与所述处理器(11)通过线路连接；所述茶具旋转模块(3)包括电机(31)、旋转架(32)、限位架(33)、弹簧限位环(34)、多个弹簧(35)和多个杯子(36)，所述电机(31)与所述处理器(11)通过线路连接，所述旋转架(32)置于所述电机(31)的下端，且所述旋转架(32)与所述电机(31)的输出轴连接，所述限位架(33)固定置于所述旋转架(32)上，所述弹簧限位环(34)可移动的套装在所述旋转架(32)的上部，多个所述弹簧(35)的一端均与所述弹簧限位环(34) 连接，多个所述弹簧(35)的另一端均与所述旋转架(32)的下部连接，且多个所述弹簧(35)呈环状环绕所述旋转架(32)，多个所述杯子(36)均挂于所述旋转架(32)的下端，所述旋转架(32)带动一个所述杯子(36)处于所述漏斗容器(21)的下方，每一个所述杯子(36)的上端均设置有第二舵机(37)，所述第二舵机(37)通过连杆与所述杯子(36)的底部连接，所述第二舵机(37)可带动所述杯子(36)打开或封闭其底部，所述第二舵机(37)与所述处理器(11)通过线路连接。