[发明专利]一种全自动泡茶机

权利要求书

1.一种全自动泡茶机，其特征在于：包括控制模块(1)、取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)、加热模块(6)和供电模块，所述取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)、加热模块(6)和供电模块均与所述控制模块(1)通过线路连接，所述茶具旋转模块(3)置于所述取茶叶模块(2)的下方，所述泡茶模块(4)置于所述茶具旋转模块(3)的一侧，所述供水模块(5)与所述泡茶模块(4)通过管道连通，所述加热模块(6)置于所述供水模块(5)内，所述取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)和加热模块(6)均与所述供电模块通过线路连接；

所述控制模块(1)包括处理器(11)、输入装置(12)和显示装置(13)，所述输入装置(12)和显示装置(13)均与所述处理器(11)通过线路连接；

所述取茶叶模块(2)包括漏斗容器(21)、抽板(22)和第一舵机(23)，所述漏斗容器(21)的上端设置有漏斗盖(24)，所述抽板(22)可插入或抽出的置于所述漏斗容器(21)下部，所述第一舵机(23)置于所述漏斗容器(21)下部的一侧，所述第一舵机(23)通过连杆与所述抽板(22)连接，所述第一舵机(23)通过连杆带动所述抽板(22)插入或抽出，所述第一舵机(23)与所述处理器(11)通过线路连接；

所述茶具旋转模块(3)包括电机(31)、旋转架(32)、限位架(33)、弹簧限位环(34)、多个弹簧(35)和多个杯子(36)，所述电机(31)与所述处理器(11)通过线路连接，所述旋转架(32)置于所述电机(31)的下端，且所述旋转架(32)与所述电机(31)的输出轴连接，所述限位架(33)固定置于所述旋转架(32)上，所述弹簧限位环(34)可移动的套装在所述旋转架(32)的上部，多个所述弹簧(35)的一端均与所述弹簧限位环(34) 连接，多个所述弹簧(35)的另一端均与所述旋转架(32)的下部连接，且多个所述弹簧(35)呈环状环绕所述旋转架(32)，多个所述杯子(36)均挂于所述旋转架(32)的下端，所述旋转架(32)带动一个所述杯子(36)处于所述漏斗容器(21)的下方，每一个所述杯子(36)的上端均设置有第二舵机(37)，所述第二舵机(37)通过连杆与所述杯子(36)的底部连接，所述第二舵机(37)可带动所述杯子(36)打开或封闭其底部，所述第二舵机(37)与所述处理器(11)通过线路连接。

2.根据权利要求1所述一种全自动泡茶机，其特征在于：所述旋转架(32)包括主杆(321)和两个副杆(322)，两个所述副杆(322)的一端均与所述主杆(321)的下端铰链连接，两个所述副杆(322)的另一端分别与两个所述杯子(36)的上端连接，所述弹簧限位环(34)套装在所述主杆(321)上，所述限位架(33)的上部与所述主杆(321)固定连接，所述限位架(33)的下部呈环状环绕所述主杆(321)的下部，所述弹簧(35)设置有两个，两个所述弹簧(35)的一端均与所述弹簧限位环(34)连接，两个所述弹簧(35)的另一端分别连接两个所述副杆(322)的中部，所述限位架(33)下部的一端呈向下凹陷，所述限位架(33)向下凹陷处可压迫所述副杆(322)的头部使所述杯子(36)下降至泡茶模块(4)内。

3.根据权利要求2所述一种全自动泡茶机，其特征在于：所述杯子(36)包括杯体(361)和杯底(362)，所述杯底(362)置于所述杯体(361)的下端，所述杯底(362)与所述杯体(361)合页式连接，所述第二舵机(37)通过连杆与所述杯底(362)连接，所述第二舵机(37)通过连杆可打开或封闭所述杯底(362)，所述杯体(361)和所述杯底(362)上均设置有多个孔。

4.根据权利要求3所述一种全自动泡茶机，其特征在于：所述泡茶模块(4)包括泡茶容器(41)，所述泡茶容器(41)置于所述茶具旋转模块 (3)的一侧，所述茶具旋转模块(3)的所述杯子(36)可旋转停留在所述泡茶容器(41)内，所述泡茶容器(41)的一侧设置有第一红外液位检测装置(42)，所述第一红外液位检测装置(42)与所述处理器(11)通过线路连接。