[发明专利]一种全自动泡茶机

说明书

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种全自动泡茶机。

背景技术

茶艺是中国汉族古老的文化，讲究品评技法和艺术操作手段，工序繁琐，泡出来的茶影响因素较多，需同时注意水质、水温、茶量与茶具等要素；水质必须选用清新的软水(含矿物质较少者)；水温随不同茶叶的冲泡而有所不同，对大部分的茶种而言，以接近100℃冲泡为宜；但绿茶类及轻发酵茶类则不宜过高，通常不宜超过90℃；茶量的取用亦因不同的茶种而异，从茶壶容量的四分之一到四分之叁均有可能。泡后约一分钟倒出饮用，但因茶而异，再次冲泡时间则须相对延长；茶具，以紫砂陶壶最佳，冲泡出来的茶口感最佳。

一款全自动的泡茶机，需要在茶叶取配上实现全自动，而无需每次更换茶叶时人工去干预；这是由于不懂茶艺的人，往往也不懂得对应一定量的水，如何配对应量的茶叶；在茶水温度的控制上实现自动控制，能够使用适宜的水温泡茶，在需要浸泡的时间到之后，自动分离茶水，根据茶叶的不同，有的茶叶可以多次浸泡，这类茶通常多次浸泡之后口感更佳。根据茶叶不同，浸泡次数不同，达到最佳浸泡次数后，自动泡茶机能够自动替换新茶叶。

目前存在的自动泡茶机存在的问题是，不能自动清洗茶具，但是又为了方便，往往就使用一次性茶具，而这样的茶具泡出来的茶水口感未能达到最佳；有的自动泡茶机不能自动配茶叶，这使得刚拿到泡茶机的用户，往往不知道放多少茶叶；而更有最简单的泡茶机，茶叶浸泡时间也需要用户去掌控，未能实现自动泡茶。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动实现茶艺工序泡茶，同时也能够根据用户需求调整泡茶参数的全自动泡茶机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动泡茶机，包括控制模块、取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块均与所述控制模块通过线路连接，所述茶具旋转模块置于所述取茶叶模块的下方，所述泡茶模块置于所述茶具旋转模块的一侧，所述供水模块与所述泡茶模块通过管道连通，所述加热模块置于所述供水模块内，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块和加热模块均与所述供电模块通过线路连接。

本发明的有益效果是：控制模块控制取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块协调运转，全自动实现装茶，洗茶，泡茶，茶具清洗，高温消毒；通过控制模块可以根据用户需求调整取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块和加热模块运作参数，根据茶叶品质调整泡茶模块、供水模块和加热模块运作，设定不同的泡茶程序，通过设定程序改变泡茶温度，洗茶冲茶的时间来达到最佳的品茶口感。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述控制模块包括处理器、输入装置和显示装置，所述输入装置和显示装置均与所述处理器通过线路连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于通过输入装置对取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块和加热模块进行运作调控，显示装置便于实时观察了解泡茶过程。

进一步，所述取茶叶模块包括漏斗容器、抽板和第一舵机，所述漏斗容器的上端设置有漏斗盖，所述抽板可插入或抽出的置于所述漏斗容器下部，所述第一舵机置于所述漏斗容器下部的一侧，所述第一舵机通过连杆与所述抽板连接，所述第一舵机通过连杆带动所述抽板插入或抽出，所述第一舵机与所述处理器通过线路连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一舵机带动抽板从漏斗容器中抽出，实现自动取茶叶，使用便捷。

进一步，所述茶具旋转模块包括电机、旋转架、限位架、弹簧限位环、多个弹簧和多个杯子，所述电机与所述处理器通过线路连接，所述旋转架置于所述电机的下端，且所述旋转架与所述电机的输出轴连接，所述限位架固定置于所述旋转架上，所述弹簧限位环可移动的套装在所述旋转架的上部，多个所述弹簧的一端均与所述弹簧限位环连接，多个所述弹簧的另一端均与所述旋转架的下部连接，且多个所述弹簧呈环状环绕所述旋转架，多个所述杯子均挂于所述旋转架的下端，所述旋转架带动一个所述杯子处于所述漏斗容器的下方，每一个所述杯子的上端均设置有第二舵机，所述第二舵机通过连杆与所述杯子的底部连接，所述第二舵机可带动所述杯子打开或封闭其底部，所述第二舵机与所述处理器通过线路连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：电机旋转，电机输出轴带动旋转架旋转，旋转架带动多个杯子转动，多个杯子转动实现自动盛装茶叶及进行泡茶，全自动控制，使用便捷。