[发明专利]深度相机的控制方法有效
| 申请号： | 201510230932.X | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN106210698B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 陈昭宇 | 申请（专利权）人： | 光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/204 | 分类号： | H04N13/204;H04N13/296 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司11355 | 代理人： | 张雅军 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种深度相机的控制方法，包含一处理器控制一第一影像感测单元及一第二影像感测单元进行感测而产生一第一影像及一第二影像；处理器根据第一、第二影像产生一第一深度图；处理器对第一或第二影像进行边缘侦测以获得一边缘像素数目；当处理器判断边缘像素数目小于一第一默认像素数目，处理器控制一光源发光；处理器控制第二影像感测单元进行感测而产生一第三影像；处理器根据第三影像产生一第二深度图；处理器将第一、第二深度图融合以产生一融合深度图；及处理器将融合深度图与第一或第二影像配准以产生一三维点云数据，借此能避免高功率消耗，且维持高精准度的深度判别。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 相机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种深度相机的控制方法；其特征在于：该深度相机包含一光源、一第一影像感测单元、一与该第一影像感测单元相间隔且具有重叠视野的第二影像感测单元，及一电连接于该光源、该第一影像感测单元、该第二影像感测单元的处理器，该第一影像感测单元能针对一第一波长范围的光线进行感测，该第二影像感测单元能针对该第一波长范围的光线及一第二波长范围的光线进行感测，该第二波长范围相异于该第一波长范围，该光源所发出的光线的波长在该第二波长范围内，该深度相机的控制方法包含：(A)该处理器控制该第一影像感测单元及该第二影像感测单元针对该第一波长范围进行感测，使该第一影像感测单元产生一第一影像，并使该第二影像感测单元产生一第二影像；(B)该处理器根据该第一影像及该第二影像产生一第一深度图；(C)该处理器对该第一影像或该第二影像进行边缘侦测以获得一边缘像素数目；(D)该处理器判断该边缘像素数目是否小于一第一默认像素数目；(E)当该处理器判断该边缘像素数目小于该第一默认像素数目，该处理器控制该光源发光；(F)该处理器控制该第二影像感测单元针对该第二波长范围进行感测，使该第二影像感测单元产生一第三影像；(G)该处理器根据该第三影像产生一第二深度图；(H)该处理器将该第二深度图与该第一深度图融合，以产生一融合深度图；及(I)该处理器将该融合深度图与该第一影像或该第二影像配准，以产生一三维点云数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司，未经光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510230932.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
