[发明专利]在铁路交叉道口处的危险空间监视有效
| 申请号: | 201510226662.5 | 申请日: | 2015-05-06 |
| 公开(公告)号: | CN105083342B | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
| 发明(设计)人: | B·莱纳茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | B61L29/30 | 分类号: | B61L29/30 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | 一种用于在铁路交叉道口处进行危险空间监视的设备和一种用于在铁路交叉道口处识别待监视的危险空间(20)的方法,其中,至少一个雷达传感器(10)设置在危险空间(20)上,由相应的由所述雷达传感器(10)检测的、运动通过所述危险空间(20)的对象(30)的对象位置的时间序列求取对象轨迹(34);根据对象轨迹(34)的积聚(36)识别至少一个交通路径(40;42;44;46;48)的位置;根据关闭的路杆(28)的雷达反射求取路杆直线(37)的位置;以及通过关于至少一个交通路径(40;42;44;46;48)的所识别的位置的信息与关于路杆直线(37)的所求取的位置的信息的结合确定待监视的危险空间(20)。 | ||
| 搜索关键词: | 铁路 交叉 道口 危险 空间 监视 | ||
【主权项】:
1.一种用于在铁路交叉道口处进行危险空间监视的设备,其具有至少一个用于监视所述危险空间(20)的雷达传感器(10),并且具有识别单元(12),所述识别单元设置用于:由相应的、由所述雷达传感器(10)检测的、运动通过所述危险空间(20)的对象(30)的对象位置(32)的时间序列求取对象轨迹(34);根据对象轨迹(34)的积聚(36)识别至少一个交通路径(40;42;44;46;48)的位置;根据关闭的路杆(28)的雷达反射(35)求取路杆直线(37)的位置;通过关于所述至少一个交通路径(40;42;44;46;48)的所识别的位置的信息与关于所述路杆直线(37)的所求取的位置的信息的结合确定待监视的危险空间(20)。
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