[发明专利]在铁路交叉道口处的危险空间监视

说明书

一种用于在铁路交叉道口处进行危险空间监视的设备和一种用于在铁路交叉道口处识别待监视的危险空间(20)的方法，其中，至少一个雷达传感器(10)设置在危险空间(20)上，由相应的由所述雷达传感器(10)检测的、运动通过所述危险空间(20)的对象(30)的对象位置的时间序列求取对象轨迹(34)；根据对象轨迹(34)的积聚(36)识别至少一个交通路径(40；42；44；46；48)的位置；根据关闭的路杆(28)的雷达反射求取路杆直线(37)的位置；以及通过关于至少一个交通路径(40；42；44；46；48)的所识别的位置的信息与关于路杆直线(37)的所求取的位置的信息的结合确定待监视的危险空间(20)。

技术领域

本发明涉及一种用于在铁路交叉道口处进行危险空间监视的设备，所述设备具有至少一个设置在危险空间处的雷达传感器，尤其具有至少一个用于监视危险空间的雷达传感器，危险空间位于所述雷达传感器的视域中。

背景技术

文献DE 10 2007 032 091 B3描述了一种用于监视铁路交叉道口的方法，其中，借助于沿第一方向定向的摄像机和沿相反方向定向的摄像机首先拍摄位于危险区域一侧的路段上的对象并且通过与另一摄像机的图像的图像比较识别位于危险区域的另一侧的路段中的对象。由此应该可以实现铁路交叉道口的危险空间空闲消息。

文献DE 10 2006 040 542 A描述了一种以视频摄像机监视铁路交叉道口的装置，该装置的信号借助于无线电信号传送到车辆协会。由此，车辆协会引导者应该可以识别铁路交叉道口的区域，尽管还不存在通视。

文献DE 196 12 579 A1描述了一种在全路杆的铁路交叉道口处以转动的雷达测距装置监视危险空间的设备，该雷达测距装置水平扫描危险空间。在危险空间的边界处设有参考标记点，以便使扫描限于在这些标记点内的区域。替代地，可以根据长度和角度存储危险空间的扇形元素并且借助于电子装置将危险空间的扫描限于所存储的扇形元素。

在已知的借助于旋转雷达测距装置的危险空间监视中，待监视的空间的配置必须昂贵地匹配于存在的危险空间。

发明内容

本发明的任务在于，实现一种借助于雷达传感器在铁路交叉道口处进行危险空间监视的设备，其中，简化了所述设备的设置。

根据本发明，所述任务通过用于在铁路交叉道口处进行危险空间监视的设备解决，所述设备具有至少一个用于监视危险空间的雷达传感器，并且具有识别单元，所述识别单元设置用于：

由相应的、由所述雷达传感器检测的、运动通过所述危险空间的对象的对象位置的时间序列求取对象轨迹；

根据对象轨迹的积聚识别至少一个交通路径的位置；

根据关闭的路杆的雷达反射求取路杆直线(Schrankengerade)的位置；

通过关于所述至少一个交通路径的所识别的位置的信息与关于所述路杆直线的所求取的位置的信息的结合确定待监视的危险空间。

相应的交通路径例如可以涉及车道、人行道或铁轨形式的交通路径。交通路径在用于交通工具——例如车辆或列车的交通路径的情况下是单车道的并且相应于一个车道或铁轨。

通过所述设备设置用于通过关于交通路径的位置的信息与关于路杆直线的位置的信息的结合确定待监视的危险空间——其中识别交通路径的位置和路杆直线的位置，产生了所述设备的特别简单的设置。因此，可以自动识别危险空间，而对此不取决于雷达传感器相对于待监视的危险空间的精确定向或定位。通过所述设备可以以高精度可靠地自动识别待监视的危险空间。由此大幅简化危险空间监视的规划。此外，通过危险空间的自动识别能够实现监视的高可靠性。在雷达传感器的安装和定向中的可能的误差可以被修正，这是因为，根据真实的对象检测校准待监视的危险空间的位置和延展。也有利的是，不需要另外的辅助装置用于设置危险空间监视，因为危险空间的识别可以根据在危险空间监视的随后运行中原本出现的对象实现，例如路杆、列车、车辆等。