[发明专利]在铁路交叉道口处的危险空间监视

权利要求书

1.一种用于在铁路交叉道口处进行危险空间监视的设备，其具有至少一个用于监视所述危险空间(20)的雷达传感器(10)，并且具有识别单元(12)，所述识别单元设置用于：

由相应的、由所述雷达传感器(10)检测的、运动通过所述危险空间(20)的对象(30)的对象位置(32)的时间序列求取对象轨迹(34)；

根据对象轨迹(34)的积聚(36)识别至少一个交通路径(40；42；44；46；48)的位置；

根据关闭的路杆(28)的雷达反射(35)求取路杆直线(37)的位置；

通过关于所述至少一个交通路径(40；42；44；46；48)的所识别的位置的信息与关于所述路杆直线(37)的所求取的位置的信息的结合确定待监视的危险空间(20)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述识别单元(12)设置用于根据对象轨迹(34)的相应积聚(36)识别至少两个交叉的交通路径(40；42；44；46；48)的位置。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述识别单元(12)设置用于根据对象轨迹的积聚识别至少一个铁轨路径(48)的位置；并且根据对象轨迹(34)的至少一个另外的积聚(36)识别至少一个与所述铁轨路径(48)交叉的交通路径(40；42；44；46)的位置。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述识别单元(12)设置用于确定待监视的危险空间(20)，其方式是，基于所述路杆直线(37)的所求取的位置几何切割其位置已被识别的至少一个交通路径(40；42；44；46；48)。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述识别单元(12)设置用于根据属于相应的所检测的对象(30)的对象反射确定对象延展，并且根据对象轨迹(34)的积聚(36)并且根据分配给相应对象轨迹(34)的对象(30)的对象延展识别至少一个交通路径(40；42；44；46；48)的位置和种类。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述识别单元(12)设置用于将由所述雷达传感器(10)检测的在所述危险空间(20)中运动的对象(30)根据属于相应对象(30)的对象反射分类为不同大小和/或种类的对象的对象类别，其中，一方面将列车而另一方面将轿车或者人员分配给不同的对象类别。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述识别单元(12)设置用于根据对象轨迹(34)的涉及确定的对象类别的对象(30)的积聚(36)识别至少一个交通路径(40；42；44；46；48)的位置。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述至少一个雷达传感器(10)包括具有位置不可动的天线设备的广角雷达传感器，所述广角雷达传感器的视域包括至少90°的方位角范围。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述至少一个雷达传感器(10)包括FMCW雷达传感器，所述FMCW雷达传感器设置用于确定所检测的对象(30)的对象位置和对象速度。

10.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述识别单元(12)设置用于通过探测在其中检测到关闭的路杆(28)的雷达反射的时间段(X)来验证路杆直线(37)的所求取的位置，所述在其中检测到关闭的路杆(28)的雷达反射的时间段(X)通过在其中不存在关闭的路杆(28)的雷达反射的时间段(O)来中断。

11.根据权利要求4所述的设备，其中，基于所述路杆直线(37)的所求取的位置几何将其位置已被识别的至少一个交通路径(40；42；44；46；48)切割为在由所述路杆直线(37)在相对置的侧限界的区域内的空间。

12.根据权利要求5所述的设备，其中，所述种类来自包括铁轨路径(48)和车道(40；42)和/或人行道(44/46)的种类。