[发明专利]一种曲线轨道移动监控云台系统

摘要

本发明提出一种曲线轨道移动云台视频监控系统，基于任意一条曲线轨道，该曲线轨道沿监测区域边缘或中间，按侧装或吊装方式铺设；移动视频监控云台在该条曲线轨道上往复运行，沿曲线轨道贴有标识当前位置的二维码标志，移动云台上定位模块通过扫描曲线轨道上标识的二维码标志，实时获得当前位置；监测目标上也配置二维码标志，标识自身的名称；移动云台沿曲线轨道巡航时，摄像机自动扫描监测区域内所有监测目标上的二维码，根据监测目标的二维码的位置和内容自动生成并更新监测目标列表和该目标最佳预置位。

主权项

一种曲线轨道移动监控云台系统，其特征在于：包括曲线轨道子系统、云台子系统和中心子系统，所述云台子系统在曲线轨道上运行，由中心子系统实时管理，所述中心子系统的管理客户端通过网络远程控制；所述曲线轨道子系统包括曲线轨道、正极导电片、负极导电片、24V直流稳压器、交流220V转直流24V变压器，所述负极导电片和正极导电片铺设在曲线轨道上，所述交流220V转直流24V变压器经光24V直流稳压器通过导线分别连接负极导电片和正极导电片，市电经交流220V转直流24V变压器，再经过24V直流稳压器给导电片供24V直流电；所述曲线轨道用侧装或吊装的方式固定在墙壁或固定物上；其中沿曲线轨道正上方内侧，从轨道始端到末端，依次铺设标识轨道位置的二维码标识；所述云台子系统包括主控制器、定位模块、行走模块、避障模块、供电模块、wifi模块及监控视频采集模块；所述主控制器用于控制其它模块工作、向中心子系统发送数据和接收中心子系统的指令；所述定位模块包括定位摄像头、LED灯、二维码解码器；所述摄像头正对曲线轨道上的二维码标识，实现对曲线轨道上轨道位置二维码标识的读取；所述LED灯在封闭的轨道保护外壳内为定位摄像头提供照明；所述二维码解码器实时解码识别轨道位置二维码标识，并输出位置数据给云台子系统内的主控制器；所述行走模块包括4个动力轮、直流电机、直流电机控制器，所述直流电机控制器与直流电机连接，所述直流电机输出端连接动力轮，所述动力轮设置在曲线轨道上，移动云台内的主控制器输出移动指令给直流电机控制器，直流电机控制器控制直流电机正反转，直流电机带动轮子，实现移动云台在曲线轨道上移动；其中避障模块，用红外方式实现避障；其中供电模块包括直流充电电源和取电轮；所述取电轮连接云台子系统和曲线轨道，不论云台是否移动，都一直与轨道上的正负极导电片连接，同时与直流充电电源连接，向直流充电电源供电，直流充电电源向其它模块供电；其中Wifi模块，通过Wifi路由器，连接中心子系统，组成网络，实时通讯；其中监控视频采集模块，包括云台吊装底座、摄像机旋转机构及Wifi摄像机；所述吊装底座用于安装和固定摄像机旋转机构及Wifi摄像机；所述摄像机旋转机构包括互相垂直的2组电机，实现带动Wifi摄像机左右和俯仰动作；Wifi摄像机实时采集监控区域视频信号，通过Wifi路由器，连接中心子系统，实时回传；所述中心子系统包括防火墙、WEB服务器、数据库服务器、管理客户端；所述云台子系统经Wifi路由器、防火墙、互联网、路由器接WEB服务器、数据库服务器、管理客户端；其中防火墙用于提供网络保护；其中数据库服务器，存储各移动云台前端上传的状态数据和监控数据，和监控客户端下传的指令；其中WEB服务器，提供系统WEB服务；其中管理客户端，对各移动云台前端进行控制，对监控目标进行监测。