[发明专利]一种曲线轨道移动监控云台系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及一种曲线轨道移动监控云台系统。

背景技术

在以往的视频监控系统中，都是点对点、单一的视频监控模式，监控摄像机只能在固定点上下左右变换观察角度，很容易受到物体遮挡，有观察死角。后来有改进形式，采用直线移动云台，实现云台在直线位置上运动，观察死角有所减少。

但是目前的直线移动云台视频监控系统仍有几个问题有待解决：一是监控云台只能沿直线轨道运动，位置受限，观察死角无法彻底消除，而且较难得到最佳观察角度；二是在有隔断的复杂空间里，或多个监测目标不在同侧，就只能分段安装多套直线轨道，分几段直线轨道，就要安装几套直线轨道移动监控云台，导致成本上升，增加维护量，系统控制复杂度也成倍增加；三是移动云台的位置确定依靠超声波测距或行走机构计数确定，前者通过测量距离轨道始端或末端的距离定位，易受异物干扰，且在曲线轨道中无法定位，后者每次系统复位时需要人工把云台移动到轨道始端，重新开始计数，无法在复位后自动获取当前位置，操作复杂，易出错；四是监测预置位需要人工设置，不但繁琐，而且容易出错，每次在监测目标位置改变后，需人工重设监测预置位。

发明内容

本发明提出一种曲线轨道移动云台视频监控系统，基于任意一条曲线轨道，该曲线轨道沿监测区域边缘或中间，按侧装或吊装方式铺设；移动视频监控云台在该条曲线轨道上往复运行，沿曲线轨道贴有标识当前位置的二维码标志，移动云台上定位模块通过扫描曲线轨道上标识的二维码标志，实时获得当前位置；监测目标上也配置二维码标志，标识自身的名称；移动云台沿曲线轨道巡航时，摄像机自动扫描监测区域内所有监测目标上的二维码，根据监测目标的二维码的位置和内容自动生成并更新监测目标列表和该目标最佳预置位。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种曲线轨道移动监控云台系统，包括曲线轨道子系统、云台子系统和中心子系统，所述云台子系统在曲线轨道上运行，由中心子系统实时管理，所述中心子系统的管理客户端通过网络远程控制；

所述曲线轨道子系统包括曲线轨道、正极导电片、负极导电片、24V直流稳压器、交流220V转直流24V变压器，所述曲线轨道外面有绝缘保护外壳，所述负极导电片和正极导电片铺设在曲线轨道上，所述交流220V转直流24V变压器经光24V直流稳压器通过导线分别连接负极导电片和正极导电片，市电经交流220V转直流24V变压器，再经过24V直流稳压器给导电片供24V直流电；所述曲线轨道可以用侧装或吊装的方式，固定在墙壁或固定物上；其中沿曲线轨道正上方内侧，从轨道始端到末端，依次铺设标识轨道位置的二维码标识；每个二维码标识为8mm见方，彼此间隔2mm，以便识别区分；

所述云台子系统包括主控制器、定位模块、行走模块、避障模块、供电模块、wifi模块及监控视频采集模块；所述主控制器用于控制其它模块工作、向中心子系统发送数据和接收中心子系统的指令；

所述定位模块包括定位摄像头、LED灯、二维码解码器；所述摄像头正对曲线轨道上的二维码标识，实现对曲线轨道上轨道位置二维码标识的读取；所述LED灯在封闭的轨道保护外壳内为定位摄像头提供照明；所述二维码解码器实时解码识别轨道位置二维码标识，并输出位置数据给云台子系统内的主控制器；

所述行走模块包括4个动力轮、直流电机、直流电机控制器，所述直流电机控制器与直流电机连接，所述直流电机输出端连接动力轮，所述动力轮设置在曲线轨道上，移动云台内的主控制器输出移动指令给直流电机控制器，直流电机控制器控制直流电机正反转，直流电机带动轮子，这样实现移动云台在曲线轨道上移动；

其中避障模块，用红外方式实现避障；

其中供电模块包括直流充电电源和取电轮；所述取电轮连接云台子系统和曲线轨道，不论云台是否移动，都一直与轨道上的正负极导电片连接，同时与直流充电电源连接，向直流充电电源供电，直流充电电源向其它模块供电；

其中Wifi模块，通过Wifi路由器，连接中心子系统，组成网络，实时通讯；

其中监控视频采集模块，包括云台吊装底座、摄像机旋转机构及Wifi摄像机；所述吊装底座用于安装和固定摄像机旋转机构及Wifi摄像机；所述摄像机旋转机构包括互相垂直的2组电机，实现带动Wifi摄像机左右和俯仰动作；Wifi摄像机实时采集监控区域视频信号，通过Wifi路由器，连接中心子系统，实时回传；