[发明专利]一种曲线轨道移动监控云台系统

权利要求书

1.一种曲线轨道移动监控云台系统，其特征在于：包括曲线轨道子系统、云台子系统和中心子系统，所述云台子系统在曲线轨道上运行，由中心子系统实时管理，所述中心子系统的管理客户端通过网络远程控制；

所述曲线轨道子系统包括曲线轨道、正极导电片、负极导电片、24V直流稳压器、交流220V转直流24V变压器，所述负极导电片和正极导电片铺设在曲线轨道上，所述交流220V转直流24V变压器经光24V直流稳压器通过导线分别连接负极导电片和正极导电片，市电经交流220V转直流24V变压器，再经过24V直流稳压器给导电片供24V直流电；所述曲线轨道用侧装或吊装的方式固定在墙壁或固定物上；其中沿曲线轨道正上方内侧，从轨道始端到末端，依次铺设标识轨道位置的二维码标识；

所述云台子系统包括主控制器、定位模块、行走模块、避障模块、供电模块、wifi模块及监控视频采集模块；所述主控制器用于控制其它模块工作、向中心子系统发送数据和接收中心子系统的指令；

所述定位模块包括定位摄像头、LED灯、二维码解码器；所述摄像头正对曲线轨道上的二维码标识，实现对曲线轨道上轨道位置二维码标识的读取；所述LED灯在封闭的轨道保护外壳内为定位摄像头提供照明；所述二维码解码器实时解码识别轨道位置二维码标识，并输出位置数据给云台子系统内的主控制器；

所述行走模块包括4个动力轮、直流电机、直流电机控制器，所述直流电机控制器与直流电机连接，所述直流电机输出端连接动力轮，所述动力轮设置在曲线轨道上，移动云台内的主控制器输出移动指令给直流电机控制器，直流电机控制器控制直流电机正反转，直流电机带动轮子，实现移动云台在曲线轨道上移动；

其中避障模块，用红外方式实现避障；

其中供电模块包括直流充电电源和取电轮；所述取电轮连接云台子系统和曲线轨道，不论云台是否移动，都一直与轨道上的正负极导电片连接，同时与直流充电电源连接，向直流充电电源供电，直流充电电源向其它模块供电；

其中Wifi模块，通过Wifi路由器，连接中心子系统，组成网络，实时通讯；

其中监控视频采集模块，包括云台吊装底座、摄像机旋转机构及Wifi摄像机；所述吊装底座用于安装和固定摄像机旋转机构及Wifi摄像机；所述摄像机旋转机构包括互相垂直的2组电机，实现带动Wifi摄像机左右和俯仰动作；Wifi摄像机实时采集监控区域视频信号，通过Wifi路由器，连接中心子系统，实时回传；

所述中心子系统包括防火墙、WEB服务器、数据库服务器、管理客户端；所述云台子系统经Wifi路由器、防火墙、互联网、路由器接WEB服务器、数据库服务器、管理客户端；

其中防火墙用于提供网络保护；

其中数据库服务器，存储各移动云台前端上传的状态数据和监控数据，和监控客户端下传的指令；

其中WEB服务器，提供系统WEB服务；

其中管理客户端，对各移动云台前端进行控制，对监控目标进行监测。

2.根据权利要求1所述的一种曲线轨道移动监控云台系统，其特征在于，所述曲线轨道外面有绝缘保护外壳。

3.根据权利要求1所述的一种曲线轨道移动监控云台系统，其特征在于，所述二维码标识为8mm见方，彼此间隔2mm，以便识别区分。

4.根据权利要求1所述的一种曲线轨道移动监控云台系统，其特征在于，所述管理客户端包括云台移动控制模块、云台状态监测模块、监控目标预置位设置与更新模块；监控目标状态监测模块。