[发明专利]片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法

摘要

本发明提供一种片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法。所述片材堆叠装置进行控制，以在片材被排出到第一片材堆叠托盘的同时障碍物阻碍第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将片材排出目的地从第一片材堆叠托盘改变为第二片材堆叠托盘。

主权项

1.一种片材堆叠装置，其被构造为向第一片材堆叠托盘和第二片材堆叠托盘排出片材，所述第一片材堆叠托盘被构造为向上和向下移动，所述第二片材堆叠托盘位于所述第一片材堆叠托盘下方并被构造为向上和向下移动，该片材堆叠装置包括：排出单元，其用于向所述第一片材堆叠托盘或所述第二片材堆叠托盘排出片材；以及控制单元，其用于进行控制，以在所述排出单元正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时，根据所述第一片材堆叠托盘上堆叠的片材的量来向下移动所述第一片材堆叠托盘和所述第二片材堆叠托盘，并用于进行控制，以在所述排出单元正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第一片材堆叠托盘改变为所述第二片材堆叠托盘，其中，在所述排出单元正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时所述障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，所述控制单元进行控制，以不将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第二片材堆叠托盘改变为所述第一片材堆叠托盘。