[发明专利]片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法

权利要求书

1.一种片材堆叠装置，其被构造为向第一片材堆叠托盘和第二片材堆叠托盘排出片材，所述第一片材堆叠托盘被构造为向上和向下移动，所述第二片材堆叠托盘位于所述第一片材堆叠托盘下方并被构造为向上和向下移动，该片材堆叠装置包括：

排出单元，其用于向所述第一片材堆叠托盘或所述第二片材堆叠托盘排出片材；以及

控制单元，其用于进行控制，以在所述排出单元正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时，根据所述第一片材堆叠托盘上堆叠的片材的量来向下移动所述第一片材堆叠托盘和所述第二片材堆叠托盘，并用于进行控制，以在所述排出单元正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第一片材堆叠托盘改变为所述第二片材堆叠托盘，

其中，在所述排出单元正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时所述障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，所述控制单元进行控制，以不将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第二片材堆叠托盘改变为所述第一片材堆叠托盘。

2.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置还包括：

通知单元，其用于在所述排出单元正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时所述障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下,提供用于提示用户移除所述障碍物的通知。

3.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，在所述排出单元正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时所述第二片材堆叠托盘被阻碍向下移动的情况下，所述控制单元进行控制，以停止通过所述排出单元向所述第一片材堆叠托盘排出片材。

4.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，在所述排出单元正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时、由于所述第二片材堆叠托盘上堆叠的片材的量已达到预定量而阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，所述控制单元进行控制，以将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第二片材堆叠托盘改变为所述第一片材堆叠托盘。

5.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置还包括：

打印单元，其用于在片材上打印图像，

其中，所述排出单元排出通过所述打印单元打印有图像的片材。

6.一种片材堆叠装置的控制方法，所述片材堆叠装置被构造为向第一片材堆叠托盘和第二片材堆叠托盘排出片材，所述第一片材堆叠托盘被构造为向上和向下移动，所述第二片材堆叠托盘位于所述第一片材堆叠托盘下方并被构造为向上和向下移动，该控制方法包括以下步骤：

向所述第一片材堆叠托盘或所述第二片材堆叠托盘排出片材；

进行控制，以在所述排出步骤正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时，根据所述第一片材堆叠托盘上堆叠的片材的量来向下移动所述第一片材堆叠托盘和所述第二片材堆叠托盘；

进行控制，以在所述排出步骤正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将要通过所述排出步骤排出的片材的目的地从所述第一片材堆叠托盘改变为所述第二片材堆叠托盘；以及

进行控制，以在所述排出步骤正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时所述障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，不将要通过所述排出步骤排出的片材的目的地从所述第二片材堆叠托盘改变为所述第一片材堆叠托盘。

7.一种非暂时性存储介质，其存储有使计算机执行片材堆叠装置的控制方法的程序，所述片材堆叠装置被构造为向第一片材堆叠托盘和第二片材堆叠托盘排出片材，所述第一片材堆叠托盘被构造为向上和向下移动，所述第二片材堆叠托盘位于所述第一片材堆叠托盘下方并被构造为向上和向下移动，该控制方法包括以下步骤：

向所述第一片材堆叠托盘或所述第二片材堆叠托盘排出片材；

进行控制，以在所述排出步骤正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时，根据所述第一片材堆叠托盘上堆叠的片材的量来向下移动所述第一片材堆叠托盘和所述第二片材堆叠托盘；

进行控制，以在所述排出步骤正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将要通过所述排出步骤排出的片材的目的地从所述第一片材堆叠托盘改变为所述第二片材堆叠托盘；以及

进行控制，以在所述排出步骤正在向所述第二片材堆叠托盘排出片材的同时所述障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，不将要通过所述排出步骤排出的片材的目的地从所述第二片材堆叠托盘改变为所述第一片材堆叠托盘。